3D 点云边缘或环绕检测

Question

经过分割步骤后，我想检测场景中每个点云对象的边缘。那么有人知道在 python 中执行此操作的其他方法吗？

Answer 1

解决方案：我使用 lasboundary 来获得凹形船体，所以我得到了我的集合的边缘。我们只应指定 alpha 以获得凸包或凹包。这是 python:

的代码示例

import os
os.system('lasboundary -i mysets.txt -o myedge.txt -concavity 0.05')

结果写在myedge.txt.