Python OrbitalPy Traceback 错误笛卡尔状态向量来自开普勒元素的位置和速度

Python OrbitalPy Traceback error Cartesian State Vectors Position and Velocity from Keplerian Elements

我正在尝试获取轨道中每个传播步骤的笛卡尔位置和速度矢量。我正在使用 OrbitalPy http://pythonhosted.org/OrbitalPy/ 生成具有经典开普勒元素的轨道。

根据文档,我应该能够从 class orbital.utilities.StateVector 获取状态向量(位置和速度),但我收到类型错误:new( ) 恰好接受 3 个参数(给定 2 个)

代码如下:

from scipy.constants import kilo

import orbital
from orbital import earth, KeplerianElements, Maneuver, plot, utilities
from orbital.utilities import Position, Velocity

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

#Orbit Setup
orbitPineapple = KeplerianElements.with_period(96 * 60, body=earth, i=(np.deg2rad(51.6)))
plot(orbitPineapple)
plt.show()
orbitPineapple

Out[23]: KeplerianElements(a=6945033.343911132,
                  e=0,
                  i=0.90058989402907408,
                  raan=0,
                  arg_pe=0,
                  M0=0.0,
                  body=orbital.bodies.earth,
                  ref_epoch=<Time object: scale='utc' format='jyear_str' value=J2000.000>)

prop1 = orbital.maneuver.PropagateAnomalyTo(M=1.00)
orbitX = orbitPineapple.apply_maneuver(prop1)
plot(orbitPineapple, title='Go Pineapple!')
plt.show()

orbital.utilities.StateVector(orbitPineapple)

TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-53-91fb5303082b> in <module>()
      4 #print(orbital.utilities.StateVector.velocity(orbitPineapple))
      5 
----> 6 orbital.utilities.StateVector(orbitPineapple)
      7 #orbital.utilities.StateVector.position(orbitPineapple())
      8 
    TypeError: __new__() takes exactly 3 arguments (2 given)

我不使用这个包,但错误很容易诊断。从 the docs 你可以看到 orbital.utilities.StateVector 有两个参数;一份用于 "position",一份用于 "velocity"。当您执行 orbital.utilities.StateVector(orbitPineapple) 时,您只提供一个参数 (orbitPineapple),其值将被视为表示 "position"。你也需要提供速度。

至于错误...takes exactly 3 arguments (2 given),python 高估了class 方法的required/passed 个参数的数量,因为它考虑了self 参数它正在计算它们。例如:

class Testing(object):


    def __init__(self):
        self.a = 2

    def do_something(self, b):
        self.a += b

obj = Testing()
obj.do_something(2, 3) # Clearly passing only 2 arguments

给出:

TypeError: do_something() takes exactly 2 arguments (3 given)

因此您可以将错误解读为"takes 2 arguments but you only gave 1"

原来问题出在 OrbitalPy 上。使用原始轨道名称只能得到状态向量。

在这种情况下,orbitPineapple.r 会 return 位置 (x,y,z),orbitPineapple.v 会 return (Vx,Vy,Vy)。

位置和速度矢量在应用每次机动后更新,只需使用与原始轨道名称完全相同的线 print(orbitPineapple.r, orbitPineapple.v)

此外,一个超级有用的功能可以节省我几个小时,您只需键入一个变量或函数,然后 name. 然后点击 选项卡键 并显示所有选项。