如何将相对 GPS 坐标转换为 "local custom" x、y、z 坐标？
How to convert relative GPS coordinates to a "local custom" x, y, z coordinate?
假设我知道有两个人站在 GPS 位置 A 和 B。 A 正在查看 B。
我想知道 B 的 (x, y, z) 基于 A, 的坐标其中 +y 轴是指向B 的方向（因为A 正在看B），+z 是垂直于天空的方向。 （因此 +x 是 A 的右侧）
我知道如何将 GPS 坐标转换为 UTM，但在这种情况下，似乎需要坐标系旋转和平移。我要算算了，不过在那之前，会不会有一些代码可以看？
我想这一定是由很多应用程序处理的，但我至今找不到。
将展位点转换为 3D 笛卡尔
GPS建议WGS84所以看
用你想要的轴构造变换矩阵
参见 。所以你需要 3 个垂直的单位向量。 Y 是视图方向所以
Y = normalize(B-A);
其中一个轴很可能是向上矢量，因此您可以使用近似值
Z = normalize(A);
作为原点，您可以直接使用点 A。现在只需利用叉积来创建垂直于两者的 X 并使 Y 垂直于 X 和 Z（所以向上停留）。有关详细信息，请参阅 Representing Points on a Circular Radar Math approach
通过那个矩阵从B变换到B'
再在QA链接中#1是怎么做的。很简单matrix/vector乘法
假设我知道有两个人站在 GPS 位置 A 和 B。 A 正在查看 B。
我想知道 B 的 (x, y, z) 基于 A, 的坐标其中 +y 轴是指向B 的方向（因为A 正在看B），+z 是垂直于天空的方向。 （因此 +x 是 A 的右侧）
我知道如何将 GPS 坐标转换为 UTM，但在这种情况下，似乎需要坐标系旋转和平移。我要算算了，不过在那之前，会不会有一些代码可以看？
我想这一定是由很多应用程序处理的，但我至今找不到。
将展位点转换为 3D 笛卡尔
GPS建议WGS84所以看
用你想要的轴构造变换矩阵
参见
Y是视图方向所以Y = normalize(B-A);其中一个轴很可能是向上矢量，因此您可以使用近似值
Z = normalize(A);作为原点，您可以直接使用点
A。现在只需利用叉积来创建垂直于两者的X并使Y垂直于X和Z（所以向上停留）。有关详细信息，请参阅 Representing Points on a Circular Radar Math approach通过那个矩阵从
B变换到B'再在QA链接中#1是怎么做的。很简单matrix/vector乘法