Teensy Arduino 作为 Android HID 设备，在几次输入后停止

Question

我的项目是从我的汽车方向盘控件读取按钮输入并将它们（使用类似 Teensy 3.2 Arduino 的）转换为我选择的 android 系统操作（例如提高音量、下一首曲目、确定Google)。

我尝试了 Teensy 提供的几种不同模式来解决这个问题，最初是键盘模拟，然后是操纵杆模拟，现在最后是原始 HID 设备。所有这些模式在 Windows 和 Linux 上都能完美运行，但在 android 上不起作用（我已经在目标设备运行ning Android 4.1 和Android 5 设备，均无效。

我最接近这个工作的是作为一个 RawHID 设备，我编写了一个小应用程序来解码数据包并转换为系统操作。 这确实有效...大约需要按 2-5 次按钮。然后什么都没有。为了让我的下一个 2-5 按钮按下，我必须拔下设备并重新启动程序。该程序在 thisConnection.requestWait() forever. In an older version i used bulkTransfer 处停止，它具有类似的效果，在按下 2-5 次按钮后永久返回 -1 并且没有数据。

OpenConnection 代码：

    public boolean OpenConnection(UsbManager pUsbManager)
    {

        if(ActiveDevice == null) return false;
        if(!hasPermission) return false;
        if(ActiveConnection != null && ActiveEndpoint != null) return true;

        if(hasAssociatedUsbDevice()) {

            ActiveInterface = ActiveDevice.getInterface(InterfaceIndex);
            ActiveEndpoint = ActiveInterface.getEndpoint(EndpointIndex);
            ActiveConnection = pUsbManager.openDevice(ActiveDevice);
            ActiveConnection.claimInterface(ActiveInterface, true);
            ActiveRequest = new UsbRequest();
            ActiveRequest.initialize(ActiveConnection,ActiveEndpoint);

            return true;
        }

        return false;
    }

设备循环代码（运行在单独的低优先级线程上）

private void deviceLoop(Config.HIDDevice pHIDDevice)
{

    try
    {
        if (!pHIDDevice.OpenConnection(mUsbManager)) return;


        ByteBuffer dataBufferIn = ByteBuffer.allocate(64);

        //String activeAppName = mAppDetector.getForegroundAppName(); //TODO: Refactor, causing excessive memory alloc


        String activeAppName = null;

        Config.AppProfile activeProfile = pHIDDevice.getAppProfile(activeAppName);

        while (!mExitDeviceThreads)
        {
            UsbDeviceConnection thisConnection = pHIDDevice.getActiveConnection();
            if (thisConnection == null) break; //connection dropped

            UsbRequest thisRequest = pHIDDevice.getActiveRequest();
            if (thisRequest == null) break; //connection dropped 

            thisRequest.queue(dataBufferIn, dataBufferIn.capacity());

            if (thisConnection.requestWait() == thisRequest)
            {
                byte[] dataIn = dataBufferIn.array();

                for (Config.ButtonPacketMapping thisButtonMapping : pHIDDevice.getButtonPacketMappings())
                {
                    if (thisButtonMapping.Update(dataIn))
                    {
                        for (Config.ButtonAction thisButtonAction : activeProfile.getButtonActions(thisButtonMapping.getName()))
                        {
                            if (thisButtonMapping.getLastValue() == false && thisButtonMapping.getValue() == true)
                            {
                                if (thisButtonAction.buttonAction == Config.ButtonAction.eButtonActionType.Press)
                                {
                                    thisButtonAction.Set();
                                }
                            }
                            else if (thisButtonMapping.getLastValue() == true && thisButtonMapping.getValue() == false)
                            {
                                if (thisButtonAction.buttonAction == Config.ButtonAction.eButtonActionType.Release)
                                {
                                    thisButtonAction.Set();
                                }
                            }
                        }
                    }
                }
            }
            else
            {
                break; //Connection dropped or something went very wrong
            }
        }
    }
    finally
    {
        pHIDDevice.CloseConnection();
    }
}

所以我的问题更简洁：

有没有人设法让 Teensy Arduino 通过 USB 以任何方式与 Android 接口？我的 HID 方法有什么问题导致这个 "stalling" 问题吗？

Answer 1

最后，我使用 "Consumer Device" 方法切换到 Arduino Pro Micro which has native USB support, and used the Project-HID library。这与我尝试过的任何 OS/Hardware 组合完美搭配。

Teensy Arduino 作为 Android HID 设备，在几次输入后停止

Teensy Arduino as Android HID Device, stalls after a few inputs

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