同步定位与地图构建（SLAM）模拟

Question

我计划使用模拟做一个关于同步定位和映射 (SLAM) 的项目，因为我对机器人技术完全陌生，我不知道从哪里开始，也不知道如何 proceed.Please 帮助我开始我的工作工作，我需要一些教程参考。

Answer 1

我建议你使用 Robot Operating System (ROS). It has good development tools and the algorithms for SLAM and planning already available. You can start with installing ROS followed by ROS tutorials。