有什么方法可以使用点云库（或类似库）从像 obj 这样的点云数据中获取骨架吗？
Is there any way to use Point Cloud Library (or similar) to get a skeleton from point cloud data like obj?
大家。
几天来我一直在寻找某种方法来获取点云数据（如 OBJ）的骨架，但没有使用 kinect。是否可以？
我找到了 Point Cloud Library，它执行许多与点云数据相关的任务，在他们的 documentation 中有一个 body 关键点检测器，但它也适用于 kinect 抓取器。
在我的例子中，我有一个如图所示的点云数据，它是由另一个深度传感器扫描仪生成的。有没有可能在这样的数据中找到关键点？
如果有任何帮助，我将不胜感激。提前致谢。
即使您链接的教程中没有明确提及，快速 the code 建议您可以使用不同的数据源（例如 PCD 文件），这样您就不会被实时捕获所困体感.
教程代码真正做的是以下内容：
- Setup the GPU 用于人体部位检测。
- Pick 适当的数据源。
- Load the tree files for the body part detector.
- 运行 single frame 从实时抓取器 stream/PCD 文件中捕获的
PeopleDetector。
大家。
几天来我一直在寻找某种方法来获取点云数据（如 OBJ）的骨架，但没有使用 kinect。是否可以？ 我找到了 Point Cloud Library，它执行许多与点云数据相关的任务，在他们的 documentation 中有一个 body 关键点检测器，但它也适用于 kinect 抓取器。 在我的例子中，我有一个如图所示的点云数据，它是由另一个深度传感器扫描仪生成的。有没有可能在这样的数据中找到关键点？
如果有任何帮助，我将不胜感激。提前致谢。
即使您链接的教程中没有明确提及，快速 the code 建议您可以使用不同的数据源（例如 PCD 文件），这样您就不会被实时捕获所困体感.
教程代码真正做的是以下内容：
- Setup the GPU 用于人体部位检测。
- Pick 适当的数据源。
- Load the tree files for the body part detector.
- 运行 single frame 从实时抓取器 stream/PCD 文件中捕获的
PeopleDetector。