如何中断 ALAnimatedSpeech

Question

我正在为 Pepper 即服务 (.py) 开发行为并希望停止机器人说话，即停止来自 ALAnimatedSpeech.say("some text string as speech") 的音频和移动。 但是 API 没有 .stop() 方法。

Answer 1

您想使用ALAnimatedSpeech._stopAll(True)