使用 i2c 从 MCP23017 读取引脚
Reading pins from MCP23017 using i2c
我正在将 MCP23017 与我的 raspberry pi 一起使用。现在我想尝试对其进行编程。但是我是 i2c 方面的新手，所以想知道我所做的是否正确。 .. 我对 datasheet
中提到的 read/write 位感到困惑
我已将我的 A0 引脚连接到 Vcc，将 A1、A2 引脚连接到地。所以我猜我的地址将是 0x21。我已将 IOCON.MIRROR 位启用为“1”，以便 INTA/B 如果端口 A 或端口 B 输入改变...
现在我想清除可能通过读取 INTCAP/Gpio 引脚发生的中断。
以下命令是否正确执行此操作 -
subprocess.call('i2cget', '-y', '0', '0x21', '0x12')
我感觉不对...
有人可以就此给我建议吗..
提前谢谢你，
亲切的问候，
纳米塔.
根据你对A0、A1、A2申请的等级，设备地址确实是0x21。让我解释...
read/write 位只是 8 位中的最后一位，它构成了某个设备的完整地址字节。对于 MCP 设备，您始终必须提供地址的前 7 位并查看数据表，您会看到地址可以是 0x20（十六进制：0010.0000）和 0x27（十六进制：0010.0111）之间的任何值。接下来，需要一个额外的位来指定方向：读 (1) 或写 (0)。
此额外位由命令 i2cget（= 读取，因此将添加 1）或命令 i2cset（= 写入，因此将添加 0）隐式添加。
所以，最后，初始地址为 0x20 的 MCP23017 的完整 i2c 地址在写入时将为 0x0100.0000（初始地址向左移动一位位置，写入位为 0，将添加到右边）并且当你从它读取时将是 0x0100.0001（与写入相同的原理）。
也就是说，您的下一个问题是：设备重置后，所有引脚都设置为输入，因此如果您想从设备的引脚读取内容，这很好。接下来，复位后，bank 位也为 0，这意味着操作端口 A 和端口 B 的寄存器彼此相邻。在您的情况下也可以。最后，您正在读取寄存器 0x12，即 GPIOA。还可以。唯一可以阻止你读出某些东西的是 I2C 总线号，因为你没有指定你正在使用哪个 Raspberry Pi 。较旧的 RPi 使用总线 0，较新的 RPi 使用总线 1。
您必须检查的其他事项：您是否正确设置了导致生成中断的寄存器？如果是这样，只要输入引脚发生变化，INTA/B 引脚就会断言，直到您读取引脚的内容或其对应的 INT 寄存器内容。对于其余部分，我没有发现您的命令设置有任何问题（不是 python 部分，而是组成的字符串）。
您是否直接在命令行上尝试了 bare i2cget 命令以查看它是否正常工作？您可以做的另一个测试...
我正在将 MCP23017 与我的 raspberry pi 一起使用。现在我想尝试对其进行编程。但是我是 i2c 方面的新手，所以想知道我所做的是否正确。 .. 我对 datasheet
中提到的 read/write 位感到困惑我已将我的 A0 引脚连接到 Vcc，将 A1、A2 引脚连接到地。所以我猜我的地址将是 0x21。我已将 IOCON.MIRROR 位启用为“1”，以便 INTA/B 如果端口 A 或端口 B 输入改变... 现在我想清除可能通过读取 INTCAP/Gpio 引脚发生的中断。 以下命令是否正确执行此操作 -
subprocess.call('i2cget', '-y', '0', '0x21', '0x12')
我感觉不对... 有人可以就此给我建议吗..
提前谢谢你， 亲切的问候， 纳米塔.
根据你对A0、A1、A2申请的等级，设备地址确实是0x21。让我解释... read/write 位只是 8 位中的最后一位，它构成了某个设备的完整地址字节。对于 MCP 设备，您始终必须提供地址的前 7 位并查看数据表，您会看到地址可以是 0x20（十六进制：0010.0000）和 0x27（十六进制：0010.0111）之间的任何值。接下来，需要一个额外的位来指定方向：读 (1) 或写 (0)。 此额外位由命令 i2cget（= 读取，因此将添加 1）或命令 i2cset（= 写入，因此将添加 0）隐式添加。 所以，最后，初始地址为 0x20 的 MCP23017 的完整 i2c 地址在写入时将为 0x0100.0000（初始地址向左移动一位位置，写入位为 0，将添加到右边）并且当你从它读取时将是 0x0100.0001（与写入相同的原理）。 也就是说，您的下一个问题是：设备重置后，所有引脚都设置为输入，因此如果您想从设备的引脚读取内容，这很好。接下来，复位后，bank 位也为 0，这意味着操作端口 A 和端口 B 的寄存器彼此相邻。在您的情况下也可以。最后，您正在读取寄存器 0x12，即 GPIOA。还可以。唯一可以阻止你读出某些东西的是 I2C 总线号，因为你没有指定你正在使用哪个 Raspberry Pi 。较旧的 RPi 使用总线 0，较新的 RPi 使用总线 1。 您必须检查的其他事项：您是否正确设置了导致生成中断的寄存器？如果是这样，只要输入引脚发生变化，INTA/B 引脚就会断言，直到您读取引脚的内容或其对应的 INT 寄存器内容。对于其余部分，我没有发现您的命令设置有任何问题（不是 python 部分，而是组成的字符串）。 您是否直接在命令行上尝试了 bare i2cget 命令以查看它是否正常工作？您可以做的另一个测试...