rvec/tvec 来自 solvePnP 与 rvec/tvec 来自 calibrateCamera
rvec/tvec from solvePnP vs. rvec/tvec from calibrateCamera
我已阅读 this 答案，但我仍然不明白 calibrateCamera 返回的 rvec/tvec 对和 [=15= 返回的 rvec/tvec 对].
我知道 solvePnP 解决了此处给出的 [R|T]。
这很清楚——这是从世界点到图像平面的仿射变换。并且，相机矩阵 K 和 [R|T] 形成 K[R|T]，投影矩阵。
但是，我似乎无法找到 calibrateCamera 返回的 rvec/tvec 的目的是什么。
calibrateCamera返回的rvecs/tvecs描述了如何从每个棋盘的局部坐标系投影到相机的图像平面。
这就像 solvePnP 中的 rvec/tvec 描述的如何从给定点的坐标系投影到相机的图像平面。
您可以使用 Rodrigues().
从 rvec 转换为完整的 R 矩阵
我已阅读 this 答案，但我仍然不明白 calibrateCamera 返回的 rvec/tvec 对和 [=15= 返回的 rvec/tvec 对].
我知道 solvePnP 解决了此处给出的 [R|T]。
这很清楚——这是从世界点到图像平面的仿射变换。并且，相机矩阵 K 和 [R|T] 形成 K[R|T]，投影矩阵。
但是，我似乎无法找到 calibrateCamera 返回的 rvec/tvec 的目的是什么。
calibrateCamera返回的rvecs/tvecs描述了如何从每个棋盘的局部坐标系投影到相机的图像平面。
这就像 solvePnP 中的 rvec/tvec 描述的如何从给定点的坐标系投影到相机的图像平面。
您可以使用 Rodrigues().
从rvec 转换为完整的 R 矩阵