使用 ARKit 和 SCNKit 定位虚拟资产

Question

我正在尝试更好地理解 SCNKit 和 ARKit 并有一个准系统 Xcode 部署了 9 个增强现实应用程序并在我的 iPhone 上工作（我将其用作简单测试设备）。

此应用程序的源代码是 here。

基本上，应用程序启动，相机初始化，它在场景（世界视图）内渲染 3D 战斗机，其方式类似于 Pokemon Go 将怪物注入您的相机视口（无论您将相机指向何处）在）。很酷！

这段代码全部由 Xcode 为我 auto-generated 编写。因此，我试图了解确定位置到 position/orient 战斗机的逻辑所在（标题为 art.scnassets/ship.scn 的 SCN 文件）。从 here 我们看到喷气式飞机正在装载：

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    // Set the view's delegate
    sceneView.delegate = self
    
    // Show statistics such as fps and timing information
    sceneView.showsStatistics = true
    
    // Create a new scene
    print("Hello there Mr. Zac")
    
    let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/ship.scn")!
    
    // Set the scene to the view
    sceneView.scene = scene
}

但我不明白该应用程序如何选择位置来放置 jet/ship 并将其定向到哪个方向。我问是因为作为第一步，我想尝试重新定位喷气式飞机，然后将其换成我自己的资产文件。

Answer 1

那个"logic"如有，住在两地

ship.scn 文件不仅定义了模型，还定义了模型在场景中的位置。（也就是说，在全局 "world" 坐标 space 中。）

在该 Xcode 项目模板中附带的 scn 文件中，模型位于类似 0, 0, -0.5 的位置，因此如果将相机放置在坐标原点系统，船直接出现在镜头前，距离半米。
ARKit 本身定义 scene/world space 相对于设备的初始真实世界 position/orientation。 By default，该坐标系的 z 轴与设备的初始方向匹配，因此当您启动 AR 会话时，任何放置在 "in front of" 坐标原点的东西都会出现在相机前面。

使用 ARKit 和 SCNKit 定位虚拟资产

Positioning virtual assets with ARKit and SCNKit

xcode

augmented-reality

ios

scnnode

arkit