如何创建 C 代码以启动 RedHawk 应用程序

Question

我已经使用 python 代码启动 RedHawk 应用程序，如下所示。

#!/usr/bin/python

from ossie.utils import redhawk
from bulkio.bulkioInterfaces import BULKIO
from time import sleep

DefaultDomainName = "REDHAWK_DEV"
domain_list = redhawk.scan()
dom = redhawk.attach(domain_list[0])
wave0 = dom.createApplication("/waveforms/rx_waveform/rx_waveform.sad.xml")

i=0
while True:
  if not dom.devices[i].name in 'GPP':
     break
  i+=1
print("device number =", i)

dom.devices[i].connect(wave0.comps[0], usesPortName='out_data_rx', providesPortN
wave0.comps[2].connect(dom.devices[i], providesPortName='in_data_rx', usesPortNa
dom.devices[i].connect(wave0.comps[0], usesPortName='out_cnt_rx', providesPortNa
wave0.comps[2].connect(dom.devices[i], providesPortName='in_cnt_rx', usesPortNam

wave0.start()
dom.devices[i].start()

while True:
   sleep(10)

这个python代码很慢，需要10秒。特别是"from ossie.util import redhawk"需要6秒。能把上面的python代码转换成可以高速启动的C代码吗？

Answer 1

您绝对可以用 C++ 重写它，因为您进行的几乎所有调用都是具有 C++/Python/Java 绑定的远程调用，但是您可能想先权衡一下。 python API 更容易使用，而且实际上并没有那么慢，就像我说的，它所做的大部分工作是对基于 C++ 的进程进行远程调用。导入 redhawk 的速度变慢（我相信）是由于它引用和导入的文件数量。 linux 内核在缓存这些方面做得很好，这意味着如果您再次执行它，您会看到速度的巨大提升。在下面的示例中，我强制内核删除其缓存并显示两个连续运行s.

之间的速度差异

[ylbagou@axios tmp]$echo "from ossie.utils import redhawk" > testing.py
[ylbagou@axios tmp]$sudo bash -c 'sync; echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches; echo 2 > /proc/sys/vm/drop_caches; echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches'
[ylbagou@axios tmp]$time python testing.py

real    0m4.670s
user    0m0.178s
sys 0m0.098s
[ylbagou@axiosws-ylb1(0) tmp]$time python testing.py

real    0m0.181s
user    0m0.145s
sys 0m0.036s

因此，如果您必须在启动时执行此操作并且必须满足特定的时间限制，那么 C++ 可能会工作，但如果您可以忍受第一个运行比 python 花费更长的时间API 是要走的路。

如何创建 C 代码以启动 RedHawk 应用程序

How to create C code to start RedHawk application

redhawksdr