运行光流跟踪时在每一帧的点之间画一条线

Question

我是运行 link here 的稀疏光流演示，我只是想在视频中所有帧中跟踪的单个点之间画一条线。

在 for 循环中，

int LastX = 0;
int LastY = 0;
int px, py;


else if( !points[0].empty() )
  {
    vector<uchar> status;
     vector<float> err;
     if(prevGray.empty())
      gray.copyTo(prevGray);
      calcOpticalFlowPyrLK(prevGray, gray, points[0], points[1], status, err, winSize,
                                     3, termcrit, 0, 0.001);
      size_t i, k;
    for( i = k = 0; i < points[1].size(); i++ )
       {
         if( addRemovePt )
           {
              if( norm(point - points[1][i]) <= 5 )
                 {
                    addRemovePt = false;
                    continue;
                  }
             }

          if( !status[i] )
          continue;
          points[1][k++] = points[1][i];

           px = points[1][i].x;
           py = points [1][i].y;

       if (LastX > 0)
          {
            line(image, Point(px, py), Point(LastX, LastY), Scalar(255, 0, 0), 5);
          }

         LastX = px;
         LastY = py;
         circle( image, points[1][i], 3, Scalar(0,255,0), -1, 8);
      }
        points[1].resize(k);

    }

但是，线条只出现在当前帧中，线条的位置不会保存在之前的帧中。有人可以告诉我我做错了什么吗？

Answer 1

尝试使用vector<vector<Point>>存储从第一帧到最后一帧的匹配点对。

流量点的匹配过程与汽车跟踪类似。

你可以参考这篇 .

运行光流跟踪时在每一帧的点之间画一条线

Drawing a line between points in each frame when running optical flow tracking

c++

opencv

opticalflow

运行 光流跟踪时在每一帧的点之间画一条线

Drawing a line between points in each frame when running optical flow tracking

c++

opencv

opticalflow

运行光流跟踪时在每一帧的点之间画一条线