XML boost c++中的RSI(KUKA机器人格式)解析库？
XML RSI(KUKA robot format) parsing library in boost c++?
我已经解析了来自 Kuka Robot 的 XML rsi 数据，并用它来连接 Robot 和 Controller.I 需要知道哪个 XML Parser 用于这个解析提升 C++ 库？
我不知道KUKA RSI格式，但是你可以用boost中的PropertyLibrary读写XML格式的数据。
看这里：http://www.boost.org/doc/libs/1_65_1/doc/html/property_tree.html
答案是，不，没有 XML 解析器，更不用说特定的 KUKA RSI 格式了。
您可以使用 RapidXML（它是 Boost 属性 Tree 的 XML 后端的基础）。我个人最喜欢的小任务 is PugiXML。您应该在这里观看决策建议：
- What XML parser should I use in C++?
如果有人问这个问题，供以后参考：
提升
Boost 应该是一个通用库，因此解析 XML 不是它最重要的功能。但是，正如建议的那样，PropertyTree 在 Boost 中有一个教程 here，它适用于一般的树结构数据格式（例如 json 或 XML）。
XML
话虽如此，我一般不建议使用 boost 来解析 XML 结构。您可以再次按照建议使用几个专门开发的小型库来高效快速地解析 XML 字符串，再次按照建议 What XML parser should I use in C++?.
库卡机器人传感器接口（RSI）
不要试图重新发明轮子。甚至还有用于解析 RSI XML 结构的库。 ROS Industrial 已经有一个非常好的 RSI 接口，称为 kuka_experimental 包可用 here and on ROS website。这不仅满足了你对XML解析的需求，也满足了通过UDP通信、运动学模型等方式控制机器人的需求。如果你对它不满意，你可以在阅读代码并了解它的工作原理后开发自己的.
这个包使用了 TinyXML，这是一个轻量级的 XML 库，在我看来它非常快速且易于使用。有关如何进行解析的文件可在 kuka_rsi_hw_interface、here. If you are not satisfied with this, you can still use another XML library or even upgrade this package to work with TinyXML2 下找到，这在内存使用方面应该更加高效且速度更快。如果您使用 CMake 构建系统，您可以轻松地将 TinyXML 作为子模块添加到您的包中。
我已经解析了来自 Kuka Robot 的 XML rsi 数据，并用它来连接 Robot 和 Controller.I 需要知道哪个 XML Parser 用于这个解析提升 C++ 库？
我不知道KUKA RSI格式，但是你可以用boost中的PropertyLibrary读写XML格式的数据。
看这里：http://www.boost.org/doc/libs/1_65_1/doc/html/property_tree.html
答案是，不，没有 XML 解析器，更不用说特定的 KUKA RSI 格式了。
您可以使用 RapidXML（它是 Boost 属性 Tree 的 XML 后端的基础）。我个人最喜欢的小任务 is PugiXML。您应该在这里观看决策建议：
- What XML parser should I use in C++?
如果有人问这个问题，供以后参考：
提升
Boost 应该是一个通用库，因此解析 XML 不是它最重要的功能。但是，正如建议的那样，PropertyTree 在 Boost 中有一个教程 here，它适用于一般的树结构数据格式（例如 json 或 XML）。
XML
话虽如此，我一般不建议使用 boost 来解析 XML 结构。您可以再次按照建议使用几个专门开发的小型库来高效快速地解析 XML 字符串，再次按照建议 What XML parser should I use in C++?.
库卡机器人传感器接口（RSI）
不要试图重新发明轮子。甚至还有用于解析 RSI XML 结构的库。 ROS Industrial 已经有一个非常好的 RSI 接口，称为 kuka_experimental 包可用 here and on ROS website。这不仅满足了你对XML解析的需求，也满足了通过UDP通信、运动学模型等方式控制机器人的需求。如果你对它不满意，你可以在阅读代码并了解它的工作原理后开发自己的.
这个包使用了 TinyXML，这是一个轻量级的 XML 库，在我看来它非常快速且易于使用。有关如何进行解析的文件可在 kuka_rsi_hw_interface、here. If you are not satisfied with this, you can still use another XML library or even upgrade this package to work with TinyXML2 下找到，这在内存使用方面应该更加高效且速度更快。如果您使用 CMake 构建系统，您可以轻松地将 TinyXML 作为子模块添加到您的包中。