为什么PWM信号不出来？

Question

我正在做一个项目，我需要来自两个不同 ADC 的两个测量值和两个与之相关的不同 PWM 信号。测量值存储在变量 freq 和 duty 中。顾名思义，我希望一个 PWM 信号的频率根据 freq 的值而变化，而另一个必须根据 duty 改变其占空比。问题是第一个信号正常，但第二个信号不正常。

我正在使用 ATmega328p。我试过使用常量值而不是变量 duty 但同样的事情发生了。输出引脚 (OC0B) 不是 PWM 信号，而是始终设置为高电平，即 5 V DC。功能真的很简单：

//Timer0 configuration
TCCR0A = 0b00100011;
TCCR0B = 0b00001001; //Fast PWM, no prescaler, non-inverted, out OC0B
OCR0B = duty;

我已经对 TCCR0 寄存器的值进行了三次检查，但一切似乎都是正确的。是什么导致了这种行为？

Answer 1

将我的评论扩展为完整答案。

在 page 140 of the datasheet 上有一个 table 列出所有 “波形生成模式”。您在问题集中显示的代码定时器进入模式 7：TOP = OCR0A 的快速 PWM。在这个模式下，定时器从零开始计数到 OCR0A 中存储的值，然后回滚到零并重新开始。您可以使用此模式生成 OC0B 上的 PWM 信号。然后你就可以控制这两个信号周期（通过设置 OCR0A 寄存器）和脉冲宽度（通过 OCR0B）。如果设置OCR0A失败，默认为0，无效

如果您对 256 个时钟周期感到满意并且不想要更改它，您可以将 255 写入 OCR0A。或者，你可以将定时器设置为模式 3：TOP = 0xff 的快速 PWM。在此模式下，周期为 256 个周期，与值无关存储在 OCR0A.

下面是一个简单的测试程序，演示了模式 3 的使用。它生成一个 PWM 信号，其中脉冲宽度为 64 CPU 个周期，并且周期为 256 个周期。

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
    uint8_t duty = 64;

    // Set pin PD5 = OC0B as output.
    DDRD  |= _BV(PD5);

    // Configure Timer 0.
    OCR0B  = duty - 1;    // set duty cycle
    TCCR0A = _BV(COM0B1)  // non-inverting PWM on OC0B
           | _BV(WGM00)   // mode 3: fast PWM, top = 0xff
           | _BV(WGM01);  // ditto
    TCCR0B = _BV(CS00);   // clock at F_CPU

    for (;;) ;
}

为什么PWM信号不出来？

Why isn't PWM signal coming out?

c

avr

atmega

pwm