STM32F4，IRQ 处理程序和具有共享变量的函数之间的奇怪行为

Question

我在我的程序中遇到了一个奇怪的行为。对于上下文，我正在对 STM32F469 微控制器进行编程。 IDE 使用的是 SW4STM32（带 Eclipse Neon 版本 (4.6.3)）。

开门见山，这是我的资料：

void foo(void){
    while(1){
        if(var.x == 1){
            var.x = 0;
            var.y = 1;

            // Some irrelevant calculus

            var.y = 0;
        }
    }

foo() 函数没有任何具体内容。除了其他无关紧要的事情外，它还可以使用全局变量（结构）var.

void interruption(void){
    if(var.x == 0 && var.y == 0){
        // Some irrelevant calculus
        var.x = 1;
    }
}

顾名思义，interruption() 函数是一个 ISR（中断服务程序）。与此 ISR 相关的中断大约每 16 毫秒产生一次。它使用相同的全局变量（结构）var.

最后，这是我的 main:

int main(void)
{
    myStruct var;
    var.x = 0;
    var.y = 0;

    // Some initialization (the ISR for example)

    foo();
}

好的，所以我不明白的是，只有在 while 循环和 if 条件之间存在 "something" 时，整个过程才有效，例如：延迟或 foo() 函数中引脚状态的切换：

 void foo(void){
    **Place something here to make the process work, a 1ms delay for example**
    while(1){
        if(var.x == 1){
            var.x = 0;
            var.y = 1;

            // Some irrelevant calculus

            var.y = 0;
        }
    }

具体一点：当它不起作用时，这意味着我的程序既没有通过 ISR 中的 if 条件，也没有通过 foo() 中的 if 条件功能。当它确实工作时，程序会通过它们（if 条件）。

两个 if 条件都为假的事实意味着：

var.x == 0
var.y == 1
这两个值都为真在 if 条件之外。问题是，这就是这里出现问题的地方，通常这些值仅在 foo() 函数的 if 条件下遇到。如果我处于这种状态，var.y 有在这种情况结束时等于 0。

var 目前没有在别处使用。

所以，我的问题是，你对这个现象有什么解释吗？

谢谢！

Answer 1

您可能看到寄存器缓存正在运行。确保您的全局变量声明为 volatile（参见 https://barrgroup.com/Embedded-Systems/How-To/C-Volatile-Keyword）。基本上，生成的代码认为 var.x 不能在当前函数之外更改。 volatile 关键字告诉代码生成器它应该假设该值被异步操作（ISR、信号处理程序、其他线程等）修改。

哦，我假设目标语言是 C 或 C++，因为该语言定义了 volatile 关键字。

STM32F4，IRQ 处理程序和具有共享变量的函数之间的奇怪行为

STM32F4, strange behavior between an IRQ Handler and a function with shared variables

stm32

irq

isr

stm32f4