如何通过 WiFi 将 Kinect V2 跟踪数据从 PC 传输到 Raspberry Pi 3?
How can I stream Kinect V2 tracking data from PC to Raspberry Pi 3 through WiFi?
我目前正在使用 Kinect v2。我可以用它在 PC 上做各种事情。我接下来要做的是,在 PC 上获取我想要的数据并用该数据控制 Raspberry Pi(例如,当我向右倾斜时,我会用电机移动 Pi)。我已经整理好了电机和所有东西,但我只是不知道如何使用我在 PC 上的跟踪数据来控制 Pi。
我希望这个问题有道理,我对 Pi 和 Kinect 都非常陌生。
感谢您的帮助!
第一步是选择连接
PC 到 Raspberry PI.
您的选择是:
- 串行总线:Pi Serial tutorial,USB Serial to Pi cable
- 网络套接字(cable/wifi):Socket client/server c++ examples
- i2c: i2c windows PC, Configuring i2c on Pi
我相信i2c或串行总线会是最容易上手的
和。但最终所有 3 个选项都需要建立连接,并发送和接收字节/字节数组。
我目前正在使用 Kinect v2。我可以用它在 PC 上做各种事情。我接下来要做的是,在 PC 上获取我想要的数据并用该数据控制 Raspberry Pi(例如,当我向右倾斜时,我会用电机移动 Pi)。我已经整理好了电机和所有东西,但我只是不知道如何使用我在 PC 上的跟踪数据来控制 Pi。
我希望这个问题有道理,我对 Pi 和 Kinect 都非常陌生。
感谢您的帮助!
第一步是选择连接 PC 到 Raspberry PI.
您的选择是:
- 串行总线:Pi Serial tutorial,USB Serial to Pi cable
- 网络套接字(cable/wifi):Socket client/server c++ examples
- i2c: i2c windows PC, Configuring i2c on Pi
我相信i2c或串行总线会是最容易上手的 和。但最终所有 3 个选项都需要建立连接,并发送和接收字节/字节数组。