除非延迟为 1,000，否则 Arduino Uno 和 ESP8266 Shield 不会通信

Question

我在下面找到了这个盾牌，它非常适合我的 Arduino Uno。此外，我已经设法使用串行适配器和 send/receive UDP 消息将代码上传到屏蔽。如图所示，此防护罩位于 Arduino UNO 的正上方。

My ESP8266 Shield

问题是Arduino和Shield之间的通信速度很慢。

例如，我使用下面的代码给Arduino写一些使用Serial (115200)的东西。

void loop() {
  writeString("Hello!");
  delay(1000);
}

然后我用一个简单的代码到ESP8266 shield从Arduino读取数据并通过UDP发送（writeString只是一个简单的转换器）。

Udp.beginPacket(ip, localUdpPort);
writeString(Serial.readString());
Udp.endPacket();

void writeString(String stringData) {
  for (int i = 0; i < stringData.length(); i++) {
    Serial.write(stringData[i]);
    // Push each char 1 by 1 on each loop pass
  }
}

它工作正常，"Hello!" 字符串从 ESP8266 shield 读取并使用 UDP 发送。问题是，如果我在 Arduino 中放置低于 1,000 毫秒的延迟，ESP 屏蔽不会读取任何内容，考虑到屏蔽位于 Arduino 顶部且串行通信之间没有限制，这很奇怪。

Answer 1

来自https://www.arduino.cc/en/Serial/ReadString：

Serial.readString() reads characters from the serial buffer into a string. The function terminates if it times out (see setTimeout()).

来自https://www.arduino.cc/en/Serial/SetTimeout：

It defaults to 1000 milliseconds.

因此，因为您使用具有默认超时的 Serial.readString() 东西，所以在接收到字符串之前总会有 1000 毫秒的延迟。

如果你非要搞乱String的话，还有一个类似的函数：Serial.readStringUntil():

The function terminates if the terminator character is detected or it times out

所以你让它检测字符串的终止字符：

Serial.readStringUntil('\n');

在这种情况下，超时只是一种保护措施，可以防止代码在由于某种原因终止字符不应到达时挂起，但如果一切正常，则不会发生这种情况，因此不会出现不必要的延迟。

问题是您当前的代码没有发送终止符，但这很容易修复。

我建议您考虑使用更高效、更安全的字符串（char 数组）而不是String。有一个等效函数：Serial.readBytesUntil().

除非延迟为 1,000，否则 Arduino Uno 和 ESP8266 Shield 不会通信

Arduino Uno and ESP8266 Shield won't communicate unless delay is 1,000

udp

serial-port

arduino

esp8266