使用 pcl::ExtractIndices（pcl、ROS、catkin）的 main 之前的分段错误

Question

我正在尝试运行在 C++ 中执行以下操作：

#include <pcl_ros/point_cloud.h>
#include "pcl/pcl_base.h"
#include "pcl/PointIndices.h"
#include "pcl/conversions.h"
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>

using namespace std;
using namespace pcl;

void myFunction() {
     ...
     ExtractIndices<PointXYZ> rangefilter;
     ...
}

int main() {
     cout << "Hello" << endl;
}

代码可以编译，但是我一运行就得到一个分段错误； cout 语句未执行。请注意，我实际上什至没有在 main 中调用 myFunction()。唯一的错误信息是

Segmentation fault (core dumped)

当我注释掉 myFunction 中的 ExtractIndices 行时，问题消失了，代码运行没问题：

     // ExtractIndices<PointXYZ> rangefilter;

我正在运行使用 ROS 在 Ubuntu 上使用它并使用 catkin_make 编译它，如果有帮助的话。

我真的很感激能帮助我调试这个问题，因为我已经被这个问题困扰了一段时间。感谢阅读！

Answer 1

感谢评论者的帮助，我才得以找到问题所在。我用 gdb 进行了回溯并搜索了输出：

boost::math::lanczos::lanczos_initializer<boost::math::lanczos::lanczos17m64, long double>::init::init()

然后发现：http://answers.ros.org/question/194699/segmentation-fault-when-using-correspondencerejectorsampleconsensus/

也就是说你不能将 C++11 与 PCL 一起使用，所以我从我的 CMakeLists.txt 文件中删除了这一行：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

成功了！

使用 pcl::ExtractIndices（pcl、ROS、catkin）的 main 之前的分段错误

Segmentation fault before main with pcl::ExtractIndices (pcl, ROS, catkin)

c++

ros

point-cloud-library

catkin