LWJGL：使用 "partial" 轴的奇怪矩阵旋转效果
LWJGL: Strange Matrix rotation effect using "partial" axis
我目前正在学习 https://learnopengl.com/ 上的 OpenGL 教程，除了我在 Java 而不是 C++ 中学习。进展顺利，但我偶然发现了一些可能由实施差异引起的问题，除非我做错了什么。
我在刚刚渲染并旋转立方体的部分。教程给出了以下代码：
model = glm::rotate(model, (float)glfwGetTime() * glm::radians(50.0f), glm::vec3(0.5f, 1.0f, 0.0f));```
为了详细说明，model 是模型矩阵。 GLM 库用于旋转此矩阵，使用 glfwGetTime() 其中 returns 自初始化以来的时间（以秒为单位）。我很好奇的部分是 vec3(0.5f, 1.0f, 0.0f)。在这里，他们指定要围绕哪个 Euler angles/axes 旋转，从外观上看，为 X 轴指定 0.5f 与此处的 Y 相比，它在 X 轴上旋转了一半的量。生成的立方体如下所示：
https://i.imgur.com/caK1BTS.mp4
回到Java，我设置了一个类似的东西。我 运行 模型矩阵上的以下内容：
Matrix4f.rotate(timeSinceStart * (float) Math.toRadians(50), new Vector3f(0.5f, 1.0f, 0.0f), model, model);
生成的立方体像这样旋转，很奇怪：
https://i.imgur.com/0ZqpgEA.mp4
如果我通过分离每次旋转影响哪个轴来改变情况，立方体看起来很正常，就像这个视频中一样：
https://i.imgur.com/u2zV2Zo.mp4
代码：
Matrix4f.rotate(timeSinceStart * (float) Math.toRadians(50), new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f), model, model);
Matrix4f.rotate(timeSinceStart * (float) Math.toRadians(25), new Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f), model, model);
这里的不同之处在于，我不是做 "half" 一个轴，而是在一个完整的轴上做一半的度数。
那么我的问题是： 尝试绕未设置为 1.0f 的轴旋转是我的错误吗？ 4x4 矩阵 rotate 函数的 GLM 实现是否与 LWJGL-Utils 的 Matrix4f class 不同？
PS：我正在使用 LWJGL 2 和 Java 8u141。如果需要，我很乐意提供更多关于我的设置的代码，但渲染立方体的整个过程非常复杂。我已经从头开始完成本教程 2-3 次，结果相同，所以我认为这里有问题。
根据 this source in GLM GitHub repository GLM does rotation axis normalization before constructing transformation matrix. LWJGL-Utils Matrix4f class 不会这样做。所以你可能应该自己标准化旋转轴 (0.5f, 1.0f, 0.0f)。
此外，我不确定您将旋转轴称为 'Euler angles' 时是否正确。欧拉角可以定义围绕第一轴的旋转，然后定义围绕派生的第二轴的旋转，依此类推。他们基本上将旋转定义为围绕两个或三个基轴的三个旋转的组合。这里有一个旋转轴和一个旋转角度。
参见：
- Wikipedia: Euler Angles
- Wikipedia: Axis–angle representation。它说由于单位长度只需要旋转轴的两个分量，但要在笛卡尔坐标中描述旋转轴，您将需要 3 个分量单位长度向量。
我目前正在学习 https://learnopengl.com/ 上的 OpenGL 教程，除了我在 Java 而不是 C++ 中学习。进展顺利，但我偶然发现了一些可能由实施差异引起的问题，除非我做错了什么。
我在刚刚渲染并旋转立方体的部分。教程给出了以下代码：
model = glm::rotate(model, (float)glfwGetTime() * glm::radians(50.0f), glm::vec3(0.5f, 1.0f, 0.0f));```
为了详细说明，model 是模型矩阵。 GLM 库用于旋转此矩阵，使用 glfwGetTime() 其中 returns 自初始化以来的时间（以秒为单位）。我很好奇的部分是 vec3(0.5f, 1.0f, 0.0f)。在这里，他们指定要围绕哪个 Euler angles/axes 旋转，从外观上看，为 X 轴指定 0.5f 与此处的 Y 相比，它在 X 轴上旋转了一半的量。生成的立方体如下所示：
https://i.imgur.com/caK1BTS.mp4
回到Java，我设置了一个类似的东西。我 运行 模型矩阵上的以下内容：
Matrix4f.rotate(timeSinceStart * (float) Math.toRadians(50), new Vector3f(0.5f, 1.0f, 0.0f), model, model);
生成的立方体像这样旋转，很奇怪：
https://i.imgur.com/0ZqpgEA.mp4
如果我通过分离每次旋转影响哪个轴来改变情况，立方体看起来很正常，就像这个视频中一样：
https://i.imgur.com/u2zV2Zo.mp4
代码：
Matrix4f.rotate(timeSinceStart * (float) Math.toRadians(50), new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f), model, model);
Matrix4f.rotate(timeSinceStart * (float) Math.toRadians(25), new Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f), model, model);
这里的不同之处在于，我不是做 "half" 一个轴，而是在一个完整的轴上做一半的度数。
那么我的问题是： 尝试绕未设置为 1.0f 的轴旋转是我的错误吗？ 4x4 矩阵 rotate 函数的 GLM 实现是否与 LWJGL-Utils 的 Matrix4f class 不同？
PS：我正在使用 LWJGL 2 和 Java 8u141。如果需要，我很乐意提供更多关于我的设置的代码，但渲染立方体的整个过程非常复杂。我已经从头开始完成本教程 2-3 次，结果相同，所以我认为这里有问题。
根据 this source in GLM GitHub repository GLM does rotation axis normalization before constructing transformation matrix. LWJGL-Utils Matrix4f class 不会这样做。所以你可能应该自己标准化旋转轴 (0.5f, 1.0f, 0.0f)。
此外，我不确定您将旋转轴称为 'Euler angles' 时是否正确。欧拉角可以定义围绕第一轴的旋转，然后定义围绕派生的第二轴的旋转，依此类推。他们基本上将旋转定义为围绕两个或三个基轴的三个旋转的组合。这里有一个旋转轴和一个旋转角度。
参见：
- Wikipedia: Euler Angles
- Wikipedia: Axis–angle representation。它说由于单位长度只需要旋转轴的两个分量，但要在笛卡尔坐标中描述旋转轴，您将需要 3 个分量单位长度向量。