将 <class 'list'> 转换为 numpy.ndarray

Question

我对 python 有点陌生，我正在使用 OpenAI 的 miniWOB。我想用 cv2 打印出我对代理人的观察结果。不过真的无所谓。我的问题是我不知道我从健身房收到的 "observation" 的确切数据类型。但我希望它是一个简单的 3Dimensional numpy 数组。我可以使用 cv2 打印出这种格式。那么有人可以帮助我将我的 < class 'list> 观察结果转换为：< type nunpy.ndarray> 吗？我已经尝试过 observation = np.asarray(observation) 但后来我得到了这个错误："mat data type = 17"。

import cv2
import random
import gym
import universe
import go_vncdriver
import numpy as np
def main():
   env = gym.make('wob.mini.ClickTest-v0')
   env.configure(remotes=1)  # create one flashgames Docker container
   observation = env.reset()
   while True:
       env.render()
       x = 110
       y = 270

        action_n = [universe.spaces.PointerEvent(x, y, 1), universe.spaces.PointerEvent(x, y, 0),
            universe.spaces.PointerEvent(x, y, 1)]

         action_n = [action_n for ob in observation]
         observation, reward_n, done_n, info = env.step(action_n)

         observation = np.asarray(observation) #this one converts to nd array but then I got the mat data type = 17 error
         if (observation != None):
            print(type(observation))
            cv2.imshow('pong voor net', observation)
            cv2.waitKey(0)
            cv2.destroyAllWindows()
main()

我收到这个：

    [{'vision': array([[[0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    ..., 
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0]],

   [[0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    ..., 
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0]],

   [[0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    ..., 
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0]],

   ..., 
   [[0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    ..., 
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0]],

   [[0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    ..., 
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0]],

   [[0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    ..., 
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0]]], dtype=uint8), 'text': []}]

我想把它转换成这种类型：

[[[144  72  17]
[144  72  17]
[144  72  17]
..., 
[144  72  17]
[144  72  17]
[144  72  17]]

[[144  72  17]
[144  72  17]
[144  72  17]
..., 
[144  72  17]
[144  72  17]
[144  72  17]]

[[144  72  17]
[144  72  17]
[144  72  17]
..., 
[144  72  17]
[144  72  17]
[144  72  17]]

Answer 1

不完全熟悉比特世界，但根据输出，我假设你有一组观察（在你的情况下只有一个）并且每个观察都包含一个字典，也许你可以有其他传感器输入也是如此，但在您的示例中，它仅包含可见观察 'vision' （即像素）。因此，要获得您想要的数组，您 select 第一个元素并提取 "vision" 元素：

observation = np.asarray(observation[0]['vision'])

将 <class 'list'> 转换为 numpy.ndarray

convert <class 'list'> to numpy.ndarray

python

opencv

numpy

openai-gym