嵌入式单声道：return / 将数组从 C# DLL 复制到 C++

Question

我有一个 C++ 应用程序，它应该使用 DLL 中的某些函数，该 DLL 是用 C# 编写并使用 mono 编译的。我已经想出如何从我的 C++ 代码中创建这些 C# 函数运行，但仍然无法理解如何引用 C# 结果，该结果通常是 已知大小 [=37] 的数组=].

我的 C++ 代码如下所示：

MonoDomain* domain = mono_jit_init("CSharpDLLname.dll"); MonoAssembly* assembly = mono_domain_assembly_open(domain, "CSharpDLLname.dll"); MonoImage* image = mono_assembly_get_image(assembly); MonoClass* klass = mono_class_from_name(image, "MyNamespace", "MyClass"); MonoObject* object = mono_object_new(domain, klass); // call ctor mono_runtime_object_init(object); MonoMethodDesc* mdesc = mono_method_desc_new(":test(single[])", false); MonoMethod* method = mono_method_desc_search_in_class(mdesc, klass); void* args[1]; args[0] = &something; // call function with provided args mono_runtime_invoke(method, object, args, NULL); // shutdown the runtime mono_jit_cleanup (domain);

这是我在 C# DLL 中调用的函数类型：

public static float[] tester(float[] arr) { // ... do things to arr // create an array of known size float[] barr = new float[3]; barr[0] = 1; barr[1] = 2; barr[2] = 3; // return it as result return barr; }

问题是如何从我的 C++ 代码中获取 barr 的指针或副本？

我尝试使用

MonoObject* returnObj = mono_runtime_invoke(method, object, args, NULL); float* result = (float*)mono_object_unbox (returnObj);

但这会导致

Assertion at object.c:6493, condition `obj->vtable->klass->valuetype' not met. ... Got a SIGABRT while executing native code. This usually indicates a fatal error in the mono runtime or one of the native libraries used by your application.

如果我 return 像 public static float tester() 这样的单个值，那么它就可以工作并且我能够读取结果。现在我希望能够读取一个数组。

一个 C# 函数的简单 C+ 用法示例 return 数组会很棒。或者，如果 mono_runtime_invoke() 和 mono_object_unbox() 不是正确的方法（我是 C# 和单声道的初学者），很高兴知道如何正确地做到这一点 - 再次，基本示例表示赞赏。

Answer 1

我找不到关于如何 return 或复制整个数组的答案，但找到了其他方法。由于获取 blittable 类型是有效的，而不是 return 整个数组的函数，我用来获取数组的每个元素。例如：

C#代码：

private float[] m_array; // the array we want to copy to our C++ code 
private int m_numElements; // length of the array

public static int getLength()
{
    return m_numElements; 
}

public static float[] getArray() // this will not work
{
    return m_array;
}

public static float getArrayElement(int index) // we will use this instead!
{
    return m_array[index];
}

C++代码中的用法：

MonoObject* lengthObj = mono_runtime_invoke(methodGetLength, object, NULL, NULL);
int length = *(int*)mono_object_unbox(lengthObj);

// now allocate the array where you will cope the result to
std::vector<float> array; // or could also be float[length]
array.resize(length);
for (int i=0; i<length; ++i){
    void* args[1];
    args[0] = &i;
    // obtain the next element with index i
    MonoObject* elementObj = mono_runtime_invoke(methodGetElement, object, args, NULL);
    // copy the result to our array
    array[i] = *(float*)mono_object_unbox(elementObj);
}

嵌入式单声道：return / 将数组从 C# DLL 复制到 C++

Embedded mono: return / copy an array from C# DLL to C++

c#

c++

dll

mono

marshalling