广告间隔、行走速度和window移动平均滤波器的大小之间有什么关系吗？

Question

我的信标有 330 毫秒的广告间隔。我用iOS设备扫描广告包，平均每秒扫描1次。我想使用移动平均滤波器来平滑波动的 RSSI 值。考虑到1.2m/s的步行速度和330毫秒的广告间隔，移动平均滤波器中的window的大小应该是多少？它们之间有什么数学关系吗？

谢谢。

Answer 1

这里没有一个正确答案。这是距离估计中的噪声和滞后时间之间的权衡。

您的统计样本越大（越长），运行 平均值中的滞后时间就越长。 20 秒 window 会告诉您过去 20 秒的平均位置，并滤除大量噪音。 5 秒 运行 平均值会告诉您过去 5 秒内您的平均位置，但计算中的噪音要大得多。

您可以容忍多少延迟以及可以容忍多少噪音都取决于您的用例。对时间非常敏感的用例可能会为了减少延迟而牺牲准确性。相反，需要更高准确度的用例可能会接受更多滞后，以滤除更多估计噪声。