如何访问 QNX 中的硬件？
How to access the hardware in QNX?
我在机器上安装了QNX。问题是，嵌入式系统还必须能够访问硬件、端口管理等。这在 QNX 中是如何实现的？往什么方向学习？到目前为止，我发现这是文件、目录、用户、组等的组织。或者我不明白系统的运行原理
注意：我在底部放了一个 LINK 代码示例。
我会尝试用 Linux and QNX.
之间的差异来解释它
QNX是一个RTOS，它的kernel可以称为Neutrino Kernel。 Kernel 只是与 H/W 相互作用的骨架，它是任何 operating system 的核心，但 OS 由 application software 和 Kernel 组成它在 unison 中工作以达到 computer system.
的目的
Linux本身只是一个Kernel，GNU/Linux是一个完整的OS。
Linux 基于 monolithic architecture 而 QNX 是 Micro Kernel.
Monolithic kernel: 所有 OS service 运行 连同 kernel main thread 因此位于同一个 memory。 Monolithic kernels 更容易实施，但 bug 在某些部分，如 driver 会降低整个系统。
更多咆哮：
QNX 是基于 realtime OS 的完整 microkernel，而 Linux 是 monolithic kernel。 QNX 可以在许多 Embedded platforms 上 运行，例如 mini computers 上有 satnav 或 music controls 的汽车。（Jeep Cherokee），SCADA systems。构建 framework 的应用程序与 X11 或 Linux 上的 Wayland 大不相同。如图QNX GUI更接近骨骼和金属
示例：在 Linux 中，如果您想在屏幕上画一个圆，这将像 X11 一样经历许多抽象层，在 QNX 中，事情需要更多直接路由使它在小芯片上更快，这导致丢失了大部分 networky 东西，而 X11 使 Linux.
成为可能
QNX 有点开箱即用，支持 framework 制作 embedded systems，而 GNU/LINUX 与此相反。
Real Time 方面是关于 timely responses 和 accuracy of the response。
查看 here 以了解 QNX 以及 coding 所需的不同部分。
QNX 可以找到示例代码 here。
QNX SDP 7 的文档位于 http://www.qnx.com/download/group.html?programid=29184 - 您需要登录才能访问它（如果您还没有帐户，请创建一个帐户）。
QNX Neutrino 系统架构指南是必读的。
总的来说，系统启动（请参阅构建嵌入式系统）和提供系统服务的进程（编写资源管理器）将需要硬件访问权限。首先，您将考虑拥有足够的权限来访问端口、附加中断处理程序并将硬件资源映射到程序的地址 space，然后创建初始化例程、中断处理程序（QNX Neutrino RTOS 程序员指南），以及当中断处理程序解除阻塞时，各种形式的事件响应程序在资源管理器进程中的线程中运行。 QNX Neutrino Cookbook 提供了一些示例。在库参考和搜索示例时查找 mmap* in* out* shm* 等函数。
但是，首先研究并真正学习系统架构，如果不了解架构和相关术语，将很难找到其余文档的方法并理解它。
玩得开心！
我在机器上安装了QNX。问题是，嵌入式系统还必须能够访问硬件、端口管理等。这在 QNX 中是如何实现的？往什么方向学习？到目前为止，我发现这是文件、目录、用户、组等的组织。或者我不明白系统的运行原理
注意：我在底部放了一个 LINK 代码示例。
我会尝试用 Linux and QNX.
QNX是一个RTOS，它的kernel可以称为Neutrino Kernel。 Kernel 只是与 H/W 相互作用的骨架，它是任何 operating system 的核心，但 OS 由 application software 和 Kernel 组成它在 unison 中工作以达到 computer system.
Linux本身只是一个Kernel，GNU/Linux是一个完整的OS。
Linux 基于 monolithic architecture 而 QNX 是 Micro Kernel.
Monolithic kernel: 所有 OS service 运行 连同 kernel main thread 因此位于同一个 memory。 Monolithic kernels 更容易实施，但 bug 在某些部分，如 driver 会降低整个系统。
更多咆哮：
QNX 是基于 realtime OS 的完整 microkernel，而 Linux 是 monolithic kernel。 QNX 可以在许多 Embedded platforms 上 运行，例如 mini computers 上有 satnav 或 music controls 的汽车。（Jeep Cherokee），SCADA systems。构建 framework 的应用程序与 X11 或 Linux 上的 Wayland 大不相同。如图QNX GUI更接近骨骼和金属
示例：在 Linux 中，如果您想在屏幕上画一个圆，这将像 X11 一样经历许多抽象层，在 QNX 中，事情需要更多直接路由使它在小芯片上更快，这导致丢失了大部分 networky 东西，而 X11 使 Linux.
QNX 有点开箱即用，支持 framework 制作 embedded systems，而 GNU/LINUX 与此相反。
Real Time 方面是关于 timely responses 和 accuracy of the response。
查看 here 以了解 QNX 以及 coding 所需的不同部分。
QNX 可以找到示例代码 here。
QNX SDP 7 的文档位于 http://www.qnx.com/download/group.html?programid=29184 - 您需要登录才能访问它（如果您还没有帐户，请创建一个帐户）。
QNX Neutrino 系统架构指南是必读的。
总的来说，系统启动（请参阅构建嵌入式系统）和提供系统服务的进程（编写资源管理器）将需要硬件访问权限。首先，您将考虑拥有足够的权限来访问端口、附加中断处理程序并将硬件资源映射到程序的地址 space，然后创建初始化例程、中断处理程序（QNX Neutrino RTOS 程序员指南），以及当中断处理程序解除阻塞时，各种形式的事件响应程序在资源管理器进程中的线程中运行。 QNX Neutrino Cookbook 提供了一些示例。在库参考和搜索示例时查找 mmap* in* out* shm* 等函数。
但是，首先研究并真正学习系统架构，如果不了解架构和相关术语，将很难找到其余文档的方法并理解它。
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