UnBoundLocalError: local variable referenced before assignment (Python)

UnBoundLocalError: local variable referenced before assignment (Python)

我正在尝试创建一个 servo_to_quadrant 函数 returns 值 servo_quadrant

与此类似的问题涉及函数外部的全局变量存在问题。在这种情况下,我不认为这是问题所在,因为仅在函数内部需要变量(尽管我可能是错的)。

代码:

def servo_to_quadrant(servo_val):
    if servo_val < 0: 360 + servo_val
    if servo_val >= 360: servo_val = servo_val - 360
    if servo_val >= 0 and servo_val < 90: servo_quadrant = 1
    if servo_val >= 90 and servo_val < 180: servo_quadrant = 2
    if servo_val >= 180 and servo_val < 270: servo_quadrant = 3
    if servo_val >= 270 and servo_val < 360: servo_quadrant = 4
    return servo_quadrant

servo_val = -30
quadrant = servo_to_quadrant(servo_val)
print(quadrant)

错误:

Traceback (most recent call last):
  File "test2.py", line 11, in <module>
    quadrant = servo_to_quadrant(servo_val)
  File "test2.py", line 8, in servo_to_quadrant
    return servo_quadrant
UnboundLocalError: local variable 'servo_quadrant' referenced before assignment

是因为你在你的函数中在前面的if条件之一下给变量servo_quadrant赋值,如果none条件return为真,你将没有任何 servo_quadrant。为了解决这个问题,你需要在你的函数中初始化这个变量。

您可以将 servo_quadrant = 0 放在函数的顶层,或者您可以在 return 之前检查 servo_quadrant 的值:

if servo_quadrant :
    return servo_quadrant
return None

另外 请注意 您需要重新分配变量 servo_val :

if servo_val < 0: servo_val=360 + servo_val

演示:

def servo_to_quadrant(servo_val):
    servo_quadrant=0
    if servo_val < 0: servo_val=360 + servo_val
    if servo_val >= 360: servo_val = servo_val - 360
    if servo_val >= 0 and servo_val < 90: servo_quadrant = 1
    if servo_val >= 90 and servo_val < 180: servo_quadrant = 2
    if servo_val >= 180 and servo_val < 270: servo_quadrant = 3
    if servo_val >= 270 and servo_val < 360: servo_quadrant = 4
    return servo_quadrant

servo_val = -30
quadrant = servo_to_quadrant(servo_val)
print quadrant

结果:

4

这是因为您试图修改函数中未定义的 servo_quadrant。 Python 如果你只是读取一个变量,默认情况下使用全局范围。所以如果你不修改它,一切都会正常工作。如果您需要修改它,只需在函数的开头添加 global servo_quadrant

在尝试 return 之前,您需要确保在通过函数的每个路径中分配 servo_quadrant

def servo_to_quadrant(servo_val):
    if servo_val < 0: 360 + servo_val # <--- This does nothing
    if servo_val >= 360: servo_val = servo_val - 360 # <--- This assumes servo_val < 720
    if servo_val >= 0 and servo_val < 90: servo_quadrant = 1
    if servo_val >= 90 and servo_val < 180: servo_quadrant = 2
    if servo_val >= 180 and servo_val < 270: servo_quadrant = 3
    if servo_val >= 270 and servo_val < 360: servo_quadrant = 4
    # At this point, servo_quadrant may still not have been assigned
    return servo_quadrant

如果要将 servo_val 移动到范围 0<=servo_val<360 中,可以使用取模运算符。
而且您可以利用这样一个事实,即如果您 return 来自函数,则无需继续检查相同的条件。

def servo_to_quadrant(servo_val):
    servo_val %= 360
    if servo_val < 90: return 1
    if servo_val < 180: return 2
    if servo_val < 270: return 3
    return 4