如何限制PWM占空比值的范围？

Question

我很难发现我怀疑我的代码中有一个非常愚蠢的错误。我正在使用 ATmega328。

我需要的是生成一个 PWM 信号，其占空比不在 0% 和 100% 之间变化，而是在其他两个值之间变化。通过设置宏 duty_max 和 duty_min 可以考虑到这一点。我在代码中所做的是读取分辨率为 1024 值的 ADC，并将读取的值映射到可接受值的范围：

#define duty_max 239
#define duty_min 50

[...]

//Reading the ADC
ADMUX = 0b01000101;
ADCSRA |= (1<<ADSC);
while(!(ADCSRA & (1<<ADIF)));
ADCSRA |= (1<<ADIF);
//Setting the variable 'duty' to the value read by the ADC
cli();
duty = ADC;
sei();
//Mapping to the range of accepted values
duty = round((duty*(duty_max-duty_min))/1023 + duty_min);

//Generating the PWM signal
OCR0B = duty;
//Timer 0
TCCR0A = 0b00100011;
TCCR0B = 0b00000001;

我遇到的问题是信号没有正常工作。当从 0 到 1023 扫描 ADC 读数并用示波器测量输出信号时，我希望信号从稳定的最小占空比变为最大值。然而，它从 0 到 40%（大约）四次。即，当ADC的值增加时，在某个时候占空比停止增加returns到0，然后继续增加，直到达到0……整个ADC范围内的四次。

如果我用 duty = round(duty/4); 替换映射公式，它工作正常，但占空比超出了可接受的范围（从 0% 到 100%）。

为什么会这样？肯定是映射公式的错误，但是我找不到它，我已经处理了一段时间了。

Answer 1

通过将

的结果截断为 16 位，我已经能够几乎复制您的症状

(duty*(duty_max-duty_min))/1023

当占空比为 347 时，输出值从 114（约为最大值的 47%）下降到 50，这是最小占空比。这种情况发生 3 次，在输入范围内（不是 4）有一点 。

为防止这种情况发生，您可以尝试，在这种情况下，将两个数字除以公约数：占空比差 189 可被 3 整除，1023 也是如此。尝试将其写为

 duty = round((duty*63)/341) + duty_min;

看看这是否改变了什么。

如何限制PWM占空比值的范围？

How to limit the range of PWM duty-cycle values?

c

avr

atmega

pwm