Golang 和 SPI - 尝试初始化 RF522 驱动器

Question

我有一个简单的 Python 代码可以正确初始化 MFRC522 设备：

    import spidev

    mode_reset = 0x0F

    def spi_transfer(data):
        r = spi.xfer2(data)
        return r

    def dev_write(address, value):
        r = spi_transfer([(address << 1) & 0x7E, value])
        print(">>",[(address << 1) & 0x7E, value], r)
        return r

    def reset():
        dev_write(0x01, mode_reset)

    spi = spidev.SpiDev()
    spi.open(0, 0)
    spi.max_speed_hz = 1000000
    print(spi.mode, spi.bits_per_word, spi.lsbfirst)
    reset()

工作得很好 - 它 returns 命令代码返回 15，但在 Go 中实现的相同初始化例程并不真正工作：

    package main

    import (
        "fmt"
        "golang.org/x/exp/io/spi"
        "log"
    )

    func main() {

        spiDev, err := spi.Open(&spi.Devfs{
            Dev:      "/dev/spidev0.0",
            Mode:     spi.Mode(spi.Mode0),
            MaxSpeed: int64(1000000),
        })

        spiDev.SetMode(spi.Mode0)
        spiDev.SetBitOrder(spi.MSBFirst)
        spiDev.SetBitsPerWord(8)

        if err != nil {
            log.Fatal(err)
        }

        writeSpiData := func(dataIn []byte) (out []byte, err error) {
            out = make([]byte, len(dataIn))
            err = spiDev.Tx(dataIn, out)
            return
        }

        devWrite := func(address int, data byte) (err error) {
            newData := [2]byte{(byte(address) << 1) & 0x7E, data}
            readBuf, err := writeSpiData(newData[0:])
            fmt.Println(">>", newData, readBuf)
            return
        }

        if err != nil {
            log.Fatal(err)
        }

        devWrite(0x01, 0x0F)

        fmt.Println("Done")

    }

这个returns[0 0]哪个是错的。有谁知道那里可能出了什么问题？

Answer 1

Go 发行版中的 SPI 模块似乎没有按预期工作。我使用一些逻辑分析仪做了一些研究，发现 exp/io/spi 的 SPI 命令层没有生成适当的命令。

源代码：

package main

import (
    "fmt"
    "golang.org/x/exp/io/spi"
    "log"
)

func main() {

    spiDev, err := spi.Open(&spi.Devfs{
        Dev:      "/dev/spidev0.0",
        MaxSpeed: int64(1000000),
    })

    spiDev.SetMode(spi.Mode0)
    spiDev.SetBitOrder(spi.MSBFirst)
    spiDev.SetBitsPerWord(8)

    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

    writeSpiData := func(dataIn []byte) (out []byte, err error) {
        out = make([]byte, len(dataIn))
        err = spiDev.Tx(dataIn, out)
        return
    }

    devWrite := func(address int, data byte) (err error) {
        newData := [2]byte{(byte(address) << 1) & 0x7E, data}
        readBuf, err := writeSpiData(newData[0:])
        fmt.Println(">>", newData, readBuf)
        return
    }

    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

    devWrite(0x01, 0x0F)

    fmt.Println("Done")

}

生成的数据日志：

现在使用另一个驱动程序，https://github.com/ecc1/spi代码如下所示：

package main

import (
    "fmt"
    "log"
    "github.com/ecc1/spi"
)

func main() {

    spiDev, err := spi.Open("/dev/spidev0.0", 1000000, 0)

    spiDev.SetMode(0)
    spiDev.SetBitsPerWord(8)
    spiDev.SetLSBFirst(false)
    spiDev.SetMaxSpeed(1000000)

    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

    writeSpiData := func(dataIn []byte) (err error) {
        err = spiDev.Transfer(dataIn)
        return
    }

    devWrite := func(address int, data byte) (err error) {
        newData := [2]byte{(byte(address) << 1) & 0x7E, data}
        fmt.Print("<< ", newData, " ")
        err = writeSpiData(newData[0:])
        fmt.Println(">>", newData)
        return
    }

    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

    devWrite(0x01, 0x0F)

    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

}

并且生成的协议转储是正确的：

Golang 和 SPI - 尝试初始化 RF522 驱动器

Golang and SPI - trying to init RF522 drive

python

spi

go

raspberry-pi