cv2.minAreaRect 错误,给我 Error related to convex hull function which I haven't use
Error with cv2.minAreaRect , gives me Error related to convex hull function which i haven't used
在下面的代码中,我试图找出一个对象是否为绿色并在其周围绘制轮廓。有了这些信息,我还想找到形状的角并对其进行裁剪,但是我收到了与代码中未使用的 ConvexHull 函数相关的错误。我用过 python 3 和 Opencv 3.2.0
我写的代码给我这个错误
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/Desktop/SelfDrivingCar/code/picamsense2.py", line 29, in <module>
points = cv2.minAreaRect(contour)
error: /home/pi/opencv/opencv-3.2.0/modules/imgproc/src/convhull.cpp:136: error: (-215) total >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function convexHull
这是我的代码
from picamera import PiCamera
import time
import cv2
import numpy as np
camera = PiCamera()
camera.start_preview()
time.sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/piImage/image.jpg')
camera.stop_preview()
img = cv2.imread('/home/pi/Desktop/piImage/image.jpg', 1)
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
lower = np.array([46, 100, 100])
upper = np.array([86, 255, 255])
mask = cv2.inRange (hsv, lower, upper)
blur = cv2.GaussianBlur(mask, (7,5),0 )
erosion =cv2.erode(blur, (5,5), iterations = 3)
contour =np.array( cv2.findContours(erosion, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1])
cv2.drawContours(img, contour, -1, (0,255,0), 3)
for cnt in contour:
approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 0.04*cv2.arcLength(cnt, True), True)
if len (approx)== 3:
print "triangle"
elif len (approx) == 4 :
print "quadrilateral"
elif len(approx) > 4:
print "circle"
points = cv2.minAreaRect(contour)
points = cv2.boxPoints(points)
points = np.int0(points)
for p in points :
pt = (p[0],p[1])
print pt
print points
cv2.imshow('eroded', blur)
cv2.imshow('original', img)
while (1):
k = cv2.waitKey(0)
if(k == 27):
break
cv2.destroyAllWindows()
一段时间以来,我一直在努力寻找解决方案
任何帮助将不胜感激
提前致谢
-山姆
您犯的错误是您将一个等高线数组传递给需要等高线的函数。
这里有一段代码作为说明。它计算轮廓数组中所有单独轮廓的边界框并将它们存储在列表中。
rectangles = []
for cont in contour:
rectangles.append(cv2.minAreaRect(cont))
张贴在这里以防其他人通过看似有效的输入得到这个错误:
在我的例子中,问题是由于将切片的 numpy 数组传递给 cv2.minAreaRect
函数(使用 vertex.shape = (4, 3)
)
# This won't work and will raise the following error:
# error: /io/opencv/modules/imgproc/src/convhull.cpp:137: error: (-215) total >= 0 && (depth == 5 || depth == 4) in function convexHull
cv2.minAreaRect(vertices[:, :2])
我必须传递数组的副本才能使其工作:
# This works fine!
cv2.minAreaRect(vertices[:, :2].copy())
这是一个奇怪的问题,我不确定为什么第二个问题有效。
我收到了与@Maghoumi 类似的问题
a = np.array([[176,52],[174,132],[94,92]])
print(a==from_cnt, a.shape==from_cnt.shape)
_, _, angleA = cv2.minAreaRect(a)
_, _, angle0 = cv2.minAreaRect(from_cnt)
产生以下打印语句
[[ True True]
[ True True]
[ True True]] True
这表示from_cnt
与a
完全相同。然而 angleA
没有错误发生,而 angle0
收到与作者相同的错误。
在这种情况下,使用 from_cnt.copy()
没有帮助。
似乎不同的是
print(a.dtype, from_cnt.dtype)
int64 uint8
将 from_cnt
的 dtype
更改为 np.int64
和 from_cnt.astype(np.int64)
有效。