knn 在 python 中使用 opencv 进行搜索

Question

我有这个用 C++ 编写的 opencv 示例代码：

flann::KDTreeIndexParams indexParams;
flann::Index kdtree(Mat(cloud2d).reshape(1), indexParams);
vector<float> query;
query.push_back(370); 
query.push_back(464); 
vector<int> indices;
vector<float> dists;
kdtree.knnSearch(query, indices, dists, 3);

我怎样才能在 python 中做同样的事情？已尝试，但无法使用 cv2 创建 kdtree 或 KDTreeIndexParams。

Answer 1

FLANN 是 ANN 的库，用 C++ 编写，独立于 OpenCV。它在 pyflann.

中为 Python 提供绑定

可以找到一个例子here:

from pyflann import *
import numpy as np

dataset = np.array(
    [[1., 1, 1, 2, 3],
     [10, 10, 10, 3, 2],
     [100, 100, 2, 30, 1]
     ])
testset = np.array(
    [[1., 1, 1, 1, 1],
     [90, 90, 10, 10, 1]
     ])
flann = FLANN()
result, dists = flann.nn(
    dataset, testset, 2, algorithm="kmeans", branching=32, iterations=7, checks=16)
print result
print dists

dataset = np.random.rand(10000, 128)
testset = np.random.rand(1000, 128)
flann = FLANN()
result, dists = flann.nn(
    dataset, testset, 5, algorithm="kmeans", branching=32, iterations=7, checks=16)
print result
print dists

此示例应该足以让您入门。

knn 在 python 中使用 opencv 进行搜索

knn search with opencv in python

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kdtree