Python，使用 pymodbus.utilities.computeCRC 中的变量

Question

我搜索了几天，如果我用错了搜索字符串，对不起。

我想使用 "pymodbus.utilities.computeCRC" 计算 CRC 值来与使用专有代码的 Modbus 设备通信，因此不能使用默认的 "read register" 函数。

正确的 CRC 是 0x34bb

问题是，它只适用于版本 1，将十六进制值直接提供给 computeCRC，但是 "variable" 选项中的 none 有效。

import pymodbus.utilities
meins=[]
meins.append('10')
meins.append('33')
meins.append('01')
meins.append('01')

meins1=''
for i in meins:
        meins1 = meins1 + "\x" + i

meins2='\x10\x33\x01\x01'

meins3=bytearray.fromhex("10330101")

crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC('\x10\x33\x01\x01'))
print(crc)
crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC(meins))
print(crc)
crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC(meins1))
print(crc)
crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC(meins2))
print(crc)
crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC(meins3))
print(crc)

输出：

• 0x34bb
• 0x2a9c
• 0xdc0b
• 0x9c0a
• 0x5dca

Answer 1

以下是您可以根据需要使用 CRC 生成器的方法，根据 python 版本（2.7 或 3.x），需要如何传递输入存在细微差别.

Python3 和 Pymodbus==1.3.2

注意 python3 并且 pymodbus 需要字节串来生成 CRC。

import pymodbus.utilities
from pymodbus.compat import int2byte
meins=[]
meins.append(0x10)
meins.append(0x33)
meins.append(0x01)
meins.append(0x01)

meins1=b''
for i in meins:
    meins1 = meins1 + int2byte(i)

meins2=b'\x10\x33\x01\x01'

meins3=bytearray.fromhex("10330101")

crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC(b'\x10\x33\x01\x01'))
print(crc)
crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC(meins))
print(crc)
crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC(meins1))
print(crc)
crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC(meins2))
print(crc)
crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC(meins3))
print(crc)

输出

0x34bb
0x34bb
0x34bb
0x34bb
0x34bb

Python2 和 pymodbus==1.3.2

import pymodbus.utilities
from pymodbus.compat import int2byte
meins=[]
meins.append(int2byte(0x10))
meins.append(int2byte(0x33))
meins.append(int2byte(0x1))
meins.append(int2byte(0x1))

meins1=''
for i in meins:
        meins1 = meins1 + i

meins2='\x10\x33\x01\x01'

meins3=bytearray.fromhex("10330101")
meins3=''.join(str(meins3))

crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC('\x10\x33\x01\x01'))
print(crc)
crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC(meins))
print(crc)
crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC(meins1))
print(crc)
crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC(meins2))
print(crc)
crc=hex(pymodbus.utilities.computeCRC(meins3))
print(crc)

输出

0x34bb
0x34bb
0x34bb
0x34bb
0x34bb

Answer 2

有关信息，这里是我对设备的请求的 "ugly python beginner" 版本。在这种情况下，请求将电池逆变器的输出功率设置为 50 瓦。该值已正确存储在设备中。

代码

import minimalmodbus
import struct
import sys
import string
import serial
import pymodbus.payload
import time

#Wattage to program to the modbus device in hex format
watt = '{0:04X}'.format(50)

#combine the wattage to the rest of the string
string='103F0D'+watt+'01AE01F400960000000000'

#convert to a format computeCRC can work with
stringh=bytearray.fromhex(string)
stringh=''.join(str(stringh))
crc=pymodbus.utilities.computeCRC(stringh)

#convert crc to HEX String
crc='{0:04X}'.format(crc)

#combine Payload with CRC
string=string+crc

#debug:
#print(string)

#convert to a Format ser.write can send
stringh=bytearray.fromhex(string)
stringh=''.join(str(stringh))

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 57600)
ser.write(stringh)
time.sleep(0.1)
anz=ser.inWaiting()
str=ser.read(anz)
for char in str:
               mm = int(char.encode('hex'), 16)
               print(hex(mm))
# Wait for inverter to accept command
time.sleep(1)
# Status 3E
# Send Status check command
ser.write("\x10\x3E\x01\x01\xA5\x78")
# wait for answer
time.sleep(0.1)
# how many bytes came back
anz=ser.inWaiting()
# read all bytes
str=ser.read(anz)
# extract the 2 bytes with the current load setting
str1=str[13]+str[14]
# convert
p=int(str1.encode('hex'), 16) / 10
print(p)

输出

0x10
0x3f
0x1
0x1
0xf4
0xb8

50

字节是

• 0x10 - 设备地址
• 0x3F - 我们之前发送的命令
• 0x1 0x1 - 命令已接受

• 0xf4 0xb8 - CRC

  50 - 从设备读取的值