c ++如何以二进制格式输出ply文件

Question

我正在尝试创建一个二进制 PLY 文件，具有以下 header:

ply
format binary_little_endian 1.0
element vertex 43000
property float x
property float y
property float z
property float nx
property float ny
property float nz
property uchar red
property uchar green
property uchar blue
end_header

我有以下重载函数可以写成二进制（用另一个例子验证）：

inline void write_fbin(std::ofstream &out, float val) {
    out.write(reinterpret_cast<char*>(&val), sizeof(float));
}



inline void write_fbin(std::ofstream &out, unsigned char val) {
    out.write(reinterpret_cast<char*>(&val), sizeof(unsigned char));
}

我写的顶点信息如下：

write_fbin(ofstr, static_cast<float>(point.x));
write_fbin(ofstr, static_cast<float>(point.y));
write_fbin(ofstr, static_cast<float>(point.z));
write_fbin(ofstr, static_cast<float>(point.n_x));
write_fbin(ofstr, static_cast<float>(point.n_y));
write_fbin(ofstr, static_cast<float>(point.n_z));
write_fbin(ofstr, static_cast<unsigned char>(point.r));
write_fbin(ofstr, static_cast<unsigned char>(point.g));
write_fbin(ofstr, static_cast<unsigned char>(point.b));

其中 point 是类型

的结构

struct DensePoint {
    float x, y, z;
    float n_x, n_y, n_z;
    unsigned char r, g, b;
};

这不起作用并生成无效的 ply 文件。但是，如果我使用相同的代码（更改 header）来生成 ASCII 版本，

ofstr
            << point.x << ' '
            << point.y << ' '
            << point.z << ' '
            << point.n_x << ' '
            << point.n_y << ' '
            << point.n_z << ' '
            << static_cast<int>(point.r) << ' '
            << static_cast<int>(point.g) << ' '
            << static_cast<int>(point.b) <<
            '\n';

这非常有效。有什么问题吗？

也许我需要在二进制格式的每个顶点末尾引入一个换行符？

Answer 1

当将二进制数据写入/读取似乎与预期格式不匹配的文件时，可能存在 OS 级别的字符转换，将某些字节组合替换为其他字节组合（es 0x0C 变为 0x0C 0x0A）。

您很可能以文本模式（C++ 流的默认模式）打开文件，而文件本应是二进制文件，以使 OS 行为保持中性。

c ++如何以二进制格式输出ply文件

c++ how to output ply file in binary format

c++

ply-file-format