现实世界中的 Kinect v2 点云起源
Kinect v2 pointcloud origin in real world
对于 Kinect v2，点云的原点位置是什么，参考物理 Kinect 的一些固定的外部特征？
对于上下文，我有多个点云由 Kinect v2 从多个精确已知的位置拍摄，但我无法让它们手动排列。 （我一直在手动移动原点的位置，希望它能进入焦点）
它应该是https://msdn.microsoft.com/it-it/library/dn785530.aspx
中所述的彩色相机的中心
希望这会有所帮助，
亚历克斯
对于 Kinect v2，点云的原点位置是什么，参考物理 Kinect 的一些固定的外部特征？
对于上下文，我有多个点云由 Kinect v2 从多个精确已知的位置拍摄，但我无法让它们手动排列。 （我一直在手动移动原点的位置，希望它能进入焦点）
它应该是https://msdn.microsoft.com/it-it/library/dn785530.aspx
中所述的彩色相机的中心
希望这会有所帮助，
亚历克斯