ARM WFI 不会休眠
ARM WFI won't sleep
我正在尝试在 Cortex-M4 上进入待机模式。正常行为是设备大约每 2 分钟唤醒一次，但在我最新的固件版本中，代码似乎 "randomly" 卡住了。
经过调查，似乎代码通过了 WFI 指令而没有进入待机状态（无待机 => 无复位 => 无限循环 => ... => 42）。
所以在阅读了很多不清楚的规范之后，我的理解是 WFI 如果有未决的中断可能不会进入睡眠状态。
- 你能确认最后一句话吗
- 如何确保在调用
WFI 之前清除所有挂起的中断？
导致处理器从 WFI 指令唤醒的三种情况：
- 发生非屏蔽中断且其优先级大于当前执行优先级（即取中断）
- 被 PRIMASK 屏蔽的中断变为挂起
- 一个调试入口请求。
如果在执行 WFI 指令时任何唤醒条件为真，则它实际上是一个 NOP（即您不进入睡眠状态）。
至于确保没有挂起的中断，这是您的代码必须做到的。通常这意味着确保中断源得到满足，这样它就不会断言其中断请求，然后清除必要的挂起位。您可以通过读取中断挂起寄存器来查看挂起的内容，但中断处理程序通常负责确保它们保持静止状态。
请注意，大多数系统必须在执行 WFI 之前或之后立即执行一些工作。例如，在决定使用 WFI 入睡之前，通常必须进行一项测试以确定是否还有任何额外的工作要做。然后在 PRIMASK 设置为 1 的关键部分完成该测试和 WFI 的执行（因此我们正在执行上面的选项 #2）。这将确保在测试和 WFI 之间没有中断，并且在唤醒后，如果有额外的操作（通常涉及时钟）需要完成，则没有中断。唤醒后，PRIMASK 被设置回 0（退出临界区），任何挂起的中断都会被接受。
此外，ARM 建议在 WFI 之前立即执行 DSB 指令，以确保在处理器进入睡眠状态之前完成所有数据操作。它可能并非在所有情况下都绝对必要，但以防万一情况发生变化而您忽略了它。
我正在尝试在 Cortex-M4 上进入待机模式。正常行为是设备大约每 2 分钟唤醒一次，但在我最新的固件版本中，代码似乎 "randomly" 卡住了。
经过调查，似乎代码通过了 WFI 指令而没有进入待机状态（无待机 => 无复位 => 无限循环 => ... => 42）。
所以在阅读了很多不清楚的规范之后，我的理解是 WFI 如果有未决的中断可能不会进入睡眠状态。
- 你能确认最后一句话吗
- 如何确保在调用
WFI之前清除所有挂起的中断？
导致处理器从 WFI 指令唤醒的三种情况：
- 发生非屏蔽中断且其优先级大于当前执行优先级（即取中断）
- 被 PRIMASK 屏蔽的中断变为挂起
- 一个调试入口请求。
如果在执行 WFI 指令时任何唤醒条件为真，则它实际上是一个 NOP（即您不进入睡眠状态）。
至于确保没有挂起的中断，这是您的代码必须做到的。通常这意味着确保中断源得到满足，这样它就不会断言其中断请求，然后清除必要的挂起位。您可以通过读取中断挂起寄存器来查看挂起的内容，但中断处理程序通常负责确保它们保持静止状态。
请注意，大多数系统必须在执行 WFI 之前或之后立即执行一些工作。例如，在决定使用 WFI 入睡之前，通常必须进行一项测试以确定是否还有任何额外的工作要做。然后在 PRIMASK 设置为 1 的关键部分完成该测试和 WFI 的执行（因此我们正在执行上面的选项 #2）。这将确保在测试和 WFI 之间没有中断，并且在唤醒后，如果有额外的操作（通常涉及时钟）需要完成，则没有中断。唤醒后，PRIMASK 被设置回 0（退出临界区），任何挂起的中断都会被接受。
此外，ARM 建议在 WFI 之前立即执行 DSB 指令，以确保在处理器进入睡眠状态之前完成所有数据操作。它可能并非在所有情况下都绝对必要，但以防万一情况发生变化而您忽略了它。