QT QThread::isrunning 冻结 Pi 上的程序

QT QThread::isrunning freeze program on Pi

我正在我的 PI.When 运行 主机上测试一个程序,没有显示任何错误,相反,运行在 pi (CM3) 上将它冻结.

我正在尝试使用多线程。

从主线程开始,在构造函数中启动了一个 QThread,然后当我单击按钮打开一个新窗体时,GUI 冻结。在按钮槽中,我需要检查 serial_works 线程是否已在构造函数中启动,然后在打开新表单之前已完成,因此我添加了一个 QThread::isRunning() 检查;

Main_Form::Main_Form(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::Main_Form)
{
    ui->setupUi(this);
    this->move(0,0);
    this->setWindowFlags(Qt::Window | Qt::FramelessWindowHint);         
    connect(ui->btn,SIGNAL(clicked(bool)),this,SLOT(open_form()));
    *serial_works = new SerialWorks();
    serial_works->start();
}

void Main_form::open_form(){
std::cout<<"open form slot"<<std::endl;
int i = 0;
while(serial_works->isRunning()){
    std::cout<<"WHILE"<<std::endl;
    QThread::msleep(100);
    i++;
    if(i > 10){
        serial_works->terminate();
    }
Next_form *frm = new Next_form();
this.close();
frm->show();
}

Serial_worksclass中的运行方法是

void Serial_works::run() {
   my_function();
   this->terminate();
   this->wait();
}

void Serial_works::my_function(){
  ....stuff on serial
  std::cout<<"serial works finished"<<std::endl;
}

关于我得到的输出

 //serial works finished
 //open_slot_form

控制台没有打印出WHILE,因此程序卡在了while check

serial_works->isRunning()

问题出在哪里?在主机上,新表单按预期打开。

您在不了解此对象的作用的情况下尝试使用 QThread。你想做的是异步执行做一些工作,完成后告诉我

编辑:发生了什么

  • 客户端:主线程在工作线程执行运行
  • 之前执行open_form
  • Rasberry Pi:worker 在主线程执行 open_form
  • 之前执行 运行

圆周率

  1. serial_works->start() 启动 worker,先执行,然后完成 my_function.
  2. 工作人员致电 this->terminate(),现已正式死亡。 terminate is a brutal way of stopping a QThread.。我什至无法推测是否调用了 wait()。
  3. 主线程执行open_form,worker已经是非运行nable。所以循环没有被执行并且 Next_form 永远不会被显示。

错误 1:

Main_form::open_form()

正在 gui 线程中执行,而您正在休眠一个事件。这总是不正确的。您的 GUI 将在您睡觉的时间内冻结。使用信号槽或事件。

错误 2:

Serial_works 可能是 Qthread 的子类。您将执行线程与管理该线程的对象混淆了。 你不应该继承 QThread.

   this->terminate();
   this->wait();

工作线程正在执行该代码。你在杀死自己自己然后等死。因此,根据实施情况,您可能会永远等待、崩溃等......

您需要做什么: Use QFuture and QFutureWatcher.

//inside Main_Form
QFutureWatcher<ReturnValueType> watcher;

void Main_form::open_form(){
    // Instantiate the objects and connect to the finished signal.
    connect(&this->watcher, SIGNAL(finished()), &this, SLOT(SignalWorkFinished()));

    // Start the computation.
    QFuture<ReturnValueType> future = QtConcurrent::run(stuffOnSerialFunction);
    this->watcher.setFuture(future);
}

// now handle work finish
void SignalWorkFinished()
{
   QFuture<ReturnValueType> future = watcher.future();
   //do whatever you like
}