这个 ~ 的功能是什么意思？ （例如函数=f（~，x，y））
What does a function with this ~ mean? (e.g. function=f(~, x, y))
我正在做另一门课程作业，这次是空中机器人。我必须使用 matlab ode45（普通差分方程）对 pd 控制器进行编程。必须包含此代码的文件按如下方式调用：
pd_controller(~, s, s_des, params)
我四处搜索，但找不到向我解释这一点以及它是如何工作的。
在主程序中，该函数是用我的 ODE 需要的时间变量调用的：
controlhandle(t, s, s_des, params)
其中此控制句柄是 pd_controller 的函数句柄。
那么，这是什么意思？我可以访问 ~ 后面的任何内容吗？
此外：
我找到了一个例子，但另一个例子。一个函数，让我们称之为 function = f(a,b) 是用 f(~, b) 调用的，其中 a 和 b 已在函数内部声明。
这意味着你不需要在这个函数调用中传递这个参数。此外，您也可以在某些函数的输出中使用它。例如：
A = [1 4 2 2 41];
[~, B] = sort(A);
这意味着你不需要第二个输出，你可以忽略它。
在你的例子中，当没有为第一个参数 t 发送值时，函数可能在他的计算中作用于 t 的默认值。
此外，您可以在 matlab documentation 中找到更多相关信息。
我应该提到 this post 作为答案存在，但它可能在这里。
该符号称为波浪号，表示您将忽略该输入参数。
在此处查看文档：https://mathworks.com/help/matlab/matlab_prog/ignore-function-inputs.html
在你的例子中，函数 controlhandle 不会被传递一个 t 变量，并且可能（应该）对此进行一些检查，如果 none给出。
这与输出参数相同，例如，如果您想要数组中最大值的 索引，而不是最大值本身，您可以使用
a = [pi, 3.6, 1];
[~, idx] = max(a); % idx = 2, we don't know what the max value is
我正在做另一门课程作业，这次是空中机器人。我必须使用 matlab ode45（普通差分方程）对 pd 控制器进行编程。必须包含此代码的文件按如下方式调用：
pd_controller(~, s, s_des, params)
我四处搜索，但找不到向我解释这一点以及它是如何工作的。
在主程序中，该函数是用我的 ODE 需要的时间变量调用的：
controlhandle(t, s, s_des, params)
其中此控制句柄是 pd_controller 的函数句柄。
那么，这是什么意思？我可以访问 ~ 后面的任何内容吗？
此外：
我找到了一个例子，但另一个例子。一个函数，让我们称之为 function = f(a,b) 是用 f(~, b) 调用的，其中 a 和 b 已在函数内部声明。
这意味着你不需要在这个函数调用中传递这个参数。此外，您也可以在某些函数的输出中使用它。例如：
A = [1 4 2 2 41];
[~, B] = sort(A);
这意味着你不需要第二个输出，你可以忽略它。
在你的例子中，当没有为第一个参数 t 发送值时，函数可能在他的计算中作用于 t 的默认值。
此外，您可以在 matlab documentation 中找到更多相关信息。 我应该提到 this post 作为答案存在，但它可能在这里。
该符号称为波浪号，表示您将忽略该输入参数。
在此处查看文档：https://mathworks.com/help/matlab/matlab_prog/ignore-function-inputs.html
在你的例子中，函数 controlhandle 不会被传递一个 t 变量，并且可能（应该）对此进行一些检查，如果 none给出。
这与输出参数相同，例如，如果您想要数组中最大值的 索引，而不是最大值本身，您可以使用
a = [pi, 3.6, 1];
[~, idx] = max(a); % idx = 2, we don't know what the max value is