如何知道二面角是+还是-？

Question

在几个帖子中 and 已经分享了如何获得具有四个点或它们的两个平面的二面角。但是……怎么知道那个二面角是正还是负？

• 我想把它们分类的是下图：

Answer 1

计算向量 P1P2、P2P3 和 P3P4 的 triple product。

这个三元组值的符号表示向量三元组的旋向性（右手或左手）并对应于二面角的符号