Sympy 用 subs 替换不正确

Question

q1 = Function('q1')(t)
f=cos(q1).diff(t)
f.subs(q1,pi/2)

我有一个 function f = -sin(q1)*q1'，我想在 q1=pi/2 时评估它。我希望得到一个答案：-(q1)' 但我得到的是：-0。因此，不仅参数 q1 被替换，而且它的时间导数也变为零，因为 q1 现在是一个常数。我在这里使用错误的方法吗？

Answer 1

在给定的示例中，Sympy 的替换给出了正确的答案，因为我们试图替换 q1(t) = pi/2，一个常量函数。所以它的导数必然是0。只有当 q1 和 q1' 彼此独立时，答案 -Derivative(q1(t),t) 才是正确的，就像在变分法中一样。在这种情况下，最好使用两个不同的变量——一个用于 q1，另一个用于 q1'。所以，如果我们已经知道函数 f 最好直接定义它而不是像

那样尝试推导它

p, q, t = symbols('p, q, t')
f = -sin(p)*q    
f.subs( p, pi/2)

如果q1和q1'相互独立，这应该是正确的替换方式。

Sympy 用 subs 替换不正确

Sympy incorrect substitution with subs

python

sympy

evaluation