如果在时间限制内未满足条件，则不要增加价值
don't add to value if condition hasn't been met for a time limit
我正在基于 pwm 控制机器人的前进速度（速度的确定方式与控制伺服系统的方式相同，1.5ms 为空档，2ms 和 1ms 分别为前进和后退）
如果 key.get_pressed()[K_w] 持续时间超过 0.5 秒，我想向 pwm 添加 100µs（如果 w 未按下的时间少于 0.5，则一旦按下 w，向 pwm 添加 100µs秒）
详情：
可变 pwm 以 µs 为单位，key.get_pressed()[K_w] returns 所有键的状态（1 被按下 & 0 未被按下）
伪代码位：
while True:
if key.get_pressed()[K_w]:
pwm = pwm + 100 if w's time since last pressed has lasted < 0.5 seconds
throttle(pwm)
我完全厌倦了处理这个问题，我已经坚持了一个星期，我讨厌它。
我认为这应该可行（尚未测试）
import time
last_press = 0
if key.get_pressed()[K_w]:
span = time.time() - last_press
last_press = time.time()
if span < 0.5:
pwm += 100
throttle(pwm)
我正在基于 pwm 控制机器人的前进速度（速度的确定方式与控制伺服系统的方式相同，1.5ms 为空档，2ms 和 1ms 分别为前进和后退）
如果 key.get_pressed()[K_w] 持续时间超过 0.5 秒，我想向 pwm 添加 100µs（如果 w 未按下的时间少于 0.5，则一旦按下 w，向 pwm 添加 100µs秒）
详情： 可变 pwm 以 µs 为单位，key.get_pressed()[K_w] returns 所有键的状态（1 被按下 & 0 未被按下）
伪代码位：
while True:
if key.get_pressed()[K_w]:
pwm = pwm + 100 if w's time since last pressed has lasted < 0.5 seconds
throttle(pwm)
我完全厌倦了处理这个问题，我已经坚持了一个星期，我讨厌它。
我认为这应该可行（尚未测试）
import time
last_press = 0
if key.get_pressed()[K_w]:
span = time.time() - last_press
last_press = time.time()
if span < 0.5:
pwm += 100
throttle(pwm)