Matlab Simulink：带减法的 while 循环
Matlab Simulink: while loop with subtraction
我希望这里有人能够帮助我解决 Simulink/Matlab 代码之一的小问题。它与我之前讨论的问题非常相似，但稍微复杂一点，现在它更像是一个 Simulink 问题，而不是 Matlab 问题。
所以我有一个涡轮机，其速度由门的开度控制，因此控制电压。通过控制门的打开，我正在加速涡轮机，在某个时间点，我需要引入饱和效应（因为我现在正在测试代码，它将通过外部信号完成）。这种效应不会改变控制电压，但会影响系统的其他组件，因此在相同的控制电压下，涡轮机的速度会提高。但与此同时，我需要将速度保持在与饱和效应之前相同的值（假设为 320 rpm）。为此，我需要降低控制电压，并且应该一直这样做，直到达到之前的速度。没有必要立即去做（这种方法稍后会在硬件中介绍），但是在这些综合测试中检查算法将是一件很好的事情。
在模型方面，我打算再次使用速度要求“if speed > 320”的 while 循环，现在只是为了简化事情。为了降低控制电压，我计划首先从原来的 50（开度百分比）- 0.25 (u2) 中减去，然后将该值增加 0.25，直到我将速度降低到 320 以下。我不知道确切的开度是什么时候这个要求将得到满足，因此我需要某种算法来“跟踪”这个电压。
所以它应该是这样的：
u2 = 0;
While speed > 320
u2 = u2+0.25
End
u2 最初为零，因为我们有预定义的初始控制电压。显然，当电机速度低于 320 时，我需要保持 u2（和控制电压）的最新值。
总的来说，是一个小代码，应该在Simulink中完成（不想在模型中引入任何其他Fcn函数）。我从未在 Simulink 中使用过 while 和 if 块，但到目前为止我想出了这个系统。是我模型的简化版，但是控制原理是一样的
我们得到的电机速度是350，与320（“饱和”前的速度）相比，如果我们的饱和后速度更高，我们需要降低控制电压。为了触发 while 循环块，我决定使用一个简单的开关。 while 块同时是：
绝对不是最好的实现，但我尝试了很多不同的组合，但没有任何真正的成功。我总是遇到同样的错误：
试图使用步进信号而不是常数“7”来模拟电机的加速度，并且在加速度超过 320 阈值时出现相同的错误。所以看起来这种方法几乎是正确的，但在数学上它未能找到最合适的解决方案。我试图在 while 子系统的内存部分实现传输延迟，但在编译期间一直出现错误。
有没有明显的（而不是）错误？或者也许从一开始，我就应该选择另一种方法……我真的希望有人能够提供帮助。提前谢谢你，祝你有美好的一天。
我认为您没有正确使用 While 块。
这就是我所做的，我使用 "Matlab function" 块而不是 "While" 块，如下所示，
Matlab函数中的函数为
function u2=fcn(speed,u2d)
if speed>320
u2=u2d+0.25;
else
u2=u2d;
end
我得到的结果，范围 1
范围
Edit
由于您更喜欢无函数模型，以下可能也是如此。
我希望这里有人能够帮助我解决 Simulink/Matlab 代码之一的小问题。它与我之前讨论的问题非常相似，但稍微复杂一点，现在它更像是一个 Simulink 问题，而不是 Matlab 问题。 所以我有一个涡轮机，其速度由门的开度控制，因此控制电压。通过控制门的打开，我正在加速涡轮机，在某个时间点，我需要引入饱和效应（因为我现在正在测试代码，它将通过外部信号完成）。这种效应不会改变控制电压，但会影响系统的其他组件，因此在相同的控制电压下，涡轮机的速度会提高。但与此同时，我需要将速度保持在与饱和效应之前相同的值（假设为 320 rpm）。为此，我需要降低控制电压，并且应该一直这样做，直到达到之前的速度。没有必要立即去做（这种方法稍后会在硬件中介绍），但是在这些综合测试中检查算法将是一件很好的事情。
在模型方面，我打算再次使用速度要求“if speed > 320”的 while 循环，现在只是为了简化事情。为了降低控制电压，我计划首先从原来的 50（开度百分比）- 0.25 (u2) 中减去，然后将该值增加 0.25，直到我将速度降低到 320 以下。我不知道确切的开度是什么时候这个要求将得到满足，因此我需要某种算法来“跟踪”这个电压。 所以它应该是这样的：
u2 = 0;
While speed > 320
u2 = u2+0.25
End
u2 最初为零，因为我们有预定义的初始控制电压。显然，当电机速度低于 320 时，我需要保持 u2（和控制电压）的最新值。
总的来说，是一个小代码，应该在Simulink中完成（不想在模型中引入任何其他Fcn函数）。我从未在 Simulink 中使用过 while 和 if 块，但到目前为止我想出了这个系统。是我模型的简化版，但是控制原理是一样的
我们得到的电机速度是350，与320（“饱和”前的速度）相比，如果我们的饱和后速度更高，我们需要降低控制电压。为了触发 while 循环块，我决定使用一个简单的开关。 while 块同时是：
绝对不是最好的实现，但我尝试了很多不同的组合，但没有任何真正的成功。我总是遇到同样的错误：
试图使用步进信号而不是常数“7”来模拟电机的加速度，并且在加速度超过 320 阈值时出现相同的错误。所以看起来这种方法几乎是正确的，但在数学上它未能找到最合适的解决方案。我试图在 while 子系统的内存部分实现传输延迟，但在编译期间一直出现错误。 有没有明显的（而不是）错误？或者也许从一开始，我就应该选择另一种方法……我真的希望有人能够提供帮助。提前谢谢你，祝你有美好的一天。
我认为您没有正确使用 While 块。
这就是我所做的，我使用 "Matlab function" 块而不是 "While" 块，如下所示，
Matlab函数中的函数为
function u2=fcn(speed,u2d)
if speed>320
u2=u2d+0.25;
else
u2=u2d;
end
我得到的结果，范围 1
范围
Edit
由于您更喜欢无函数模型，以下可能也是如此。