Pyads 读取通知值：当 TwinCat 循环发生时

Question

我想使用 pyads 通过 ADS 路由从用 TwinCat 3 编写的 SPS 中读取一些值。必须在循环发生时读取这些值。在我的 Python 脚本中，我首先获得了 SPS 的循环时间。我定义了一个读取时间（5000 毫秒），读取时间和检测到的循环时间（10 毫秒）我计算要读取的值的数量。

在 while 循环中我想读取定义数量的值。

在代码中它看起来像这样：

plc = pyads.Connection('172.18.51.64.1.1', 851)
plc.open()
cycle_time = plc.read_by_name('Main.lrCycleTime', pyads.PLCTYPE_LREAL)
time_to_read = 5000  #milliseconds
values_to_read = int(time_to_read/cycle_time)
count = 0
read_values = []
while count < values_to_read:
    count += 1
    array_PLC = plc.read_by_name('Main.arrNumbers', pyads.PLCTYPE_ARR_LREAL(2))
    read_values.append(array_PLC)

当我这样做时，我只是轮询一些值。这意味着每个值都存在多次，我没有读取预定义的 5000 毫秒。

有人熟悉 pyads 库吗？是否有可能在循环发生时获得某种通知？我不想在 python 脚本中设置计时器。只是为了确保在我阅读时不要跳过一个循环。

Answer 1

TwinCat Ads 提供接收通知的功能。您可以 add/configure 通知以在不同点（每个周期，更改...）接收变量的值。

pyads 只是包装 TwinCatAds.Dll 并提供更舒适的 Python 界面，如文档所述。

看到这个sample for notification

Pyads 读取通知值：当 TwinCat 循环发生时

Pyads read value on notification: when TwinCat cycle occured

python

cycle

twincat

twincat-ads