是否有任何 RTOS 支持 SMP 调度?

Does any RTOS support SMP scheduling?

我们有一个项目,其中的SOC有ARM Cortex-R8这样的多核;所以我们想要一个支持 SMP 调度的开源 RTOS。但是似乎没有任何RTOS支持SMP,至少从它的官方发布版本来看是这样。

谁能给点建议吗?

没有 RTOS 支持 SMP,甚至没有 开源 RTOS 支持。

开源eCOS支持SMP(Symmetric Multiprocessing)。 http://ecos.sourceware.org/docs-3.0/ref/kernel-smp.html

还有 NuttX http://nuttx.org/doku.php?id=wiki:nxinternal:smp

在非开源领域,选择范围更广,比如QNX Neutrino、VxWorks。