C# 可靠地读取蓝牙流 (InTheHand 32feet)

Question

我无法可靠地读取蓝牙流。这是我第一次使用蓝牙连接。该应用程序通过蓝牙模块与 Arduino 通信。它会发送命令并得到响应。
例如，响应应如下所示：
100,200,300,400
这是我得到的：
1
如果我收到另一个回复（如果它看起来应该完全不同），我会收到之前请求的其余回复：
00,200,300,400
有时我什至得到一个空洞的回应。

这是我用来读取和写入流的代码：

    void BluetoothClientConnectCallback(IAsyncResult result)
    {
        try
        {
            BluetoothClient client = (BluetoothClient)result.AsyncState;
            client.EndConnect(result);

            NetworkStream stream = client.GetStream();
            stream.ReadTimeout = 1000;

            _frm.printMsg("Connected!", false);

            byte[] receive = new byte[1024];
            while (true)
            {
                while (!ready) ;

                if (stopConnection == true)
                {
                    return;
                }

                try
                {
                    stream.Write(message, 0, message.Length);
                }
                catch
                {
                    _frm.printMsg("Error occurred while writing stream.", true);
                }
                try
                {
                    if (Commands.awaitresponse == true)
                    {
                        Array.Clear(receive, 0, receive.Length);
                        readMessage = "";
                        do
                        {
                            stream.Read(receive, 0, receive.Length);
                            readMessage += Encoding.ASCII.GetString(receive);
                        }
                        while (stream.DataAvailable);

                        _frm.printMsg("Received: " + readMessage, false);
                        Commands.awaitresponse = false;
                    }
                }
                catch
                {
                    _frm.printMsg("Error occurred while receiving stream.", true);
                }
                ready = false;
            }
        }
        catch
        {
            _frm.printMsg("Error occurred while connecting.", true);
        }
    }

我研究了一段时间，但无法找到解决方案。

Answer 1

经过多次调试和测试，我自己找到了解决方案。
我在读取流之前添加了 1 秒的延迟 Thread.Sleep(1000);。
所有包现在都正确显示为红色。

C# 可靠地读取蓝牙流 (InTheHand 32feet)

C# read bluetooth stream reliably (InTheHand 32feet)

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