使用计算机视觉检测对象的 state/position

Question

我需要检查对象是否已移动到特定位置。 （在我的例子中，它是电动 window 遮阳帘的位置）。我想为此使用计算机视觉/图像识别。

为此，我正在考虑比较两张图片：观察到的位置与所需位置。

我在 openCv 上进行了一些搜索，发现了圆检测（在我可以使用的阴影上应用某些标记）或模板匹配等概念，但我不是计算机视觉专家（我知道 python 虽然) 我真的很感激朝着正确的方向前进。

所以我需要一些算法来检查阴影是否关闭，方法是将它与从相同角度拍摄的参考闭合阴影图像进行比较，但要考虑到一些光照变化..

Answer 1

该问题需要将图像中对象的位置与给定的静态参考点进行比较。

所以首先我们需要确定物体的位置，可以找到如下图，因为图像中存在单个物体。

由于您正在使用 python，因此您可以在 opencv-python 库中执行以下步骤：

1) 加载您的图像并将其二值化。

2) 使用cv2.findContours(thresh, 1, 2) 找到感兴趣对象的轮廓。

3) 使用 cv2.boundingRect(cnt) 函数找到边界矩形。

4) 用矩形坐标求其中心为代表点

5) 通过计算欧几里德距离将中心与参考点进行比较。

这个 reference 会有帮助。