3D 重建最有效的方法有哪些？

Question

由于我一直在研究 3D 重建（物理 3D 对象的建模），所以我遇到了很多解决方案。我很好奇重建 3D 对象的一些有效方法是什么。例如：

• 使用 OpenCV 进行立体 3D 重建
• 来自一组图像的摄影测量
• 激光雷达传感器
• ...?

Answer 1

这取决于你想要达到的准确度和你需要的信息。如果您对几厘米的精度没问题并且没有真正的 rgb 数据，请选择激光雷达。

在精度方面，来自图像集合的摄影测量通常在 ppm 级。但要达到这种精度，您必须经过 post 处理并使用特殊相机。

OpenCV 是摄影测量的低成本版本。对于日常相机，您拥有快速但不是很准确的算法。

因此，这完全取决于您拥有的 money/time 和您想要达到的 geometric/radiometric 准确度。