机器人的360度旋转平台

Robot's 360 deg rotation platform

我想为我的机器人搭建一个可以 360 度旋转的平台。
我有能够旋转的步进电机。
问题是我在那个平台上放置了一些传感器和控制器,所以我需要给它们加电并从中读取数据。
我需要将电线从机器人较低的不可旋转层连接到该平台。

图片:

关于如何实现这样的目标有什么想法吗?

对于您的应用,您需要一些东西来将电信号和电力传输到您的旋转平台。值得庆幸的是,有一种称为滑环的设备可以做到这一点。

From Wikipedia:

A slip ring is an electromechanical device that allows the transmission of power and electrical signals from a stationary to a rotating structure. A slip ring can be used in any electromechanical system that requires rotation while transmitting power or signals. It can improve mechanical performance, simplify system operation and eliminate damage-prone wires dangling from movable joints.

您可以从您最喜欢的电子产品供应商那里找到它们,但这里有一个来自 Adafruit, distributed by Digikey 的示例。