通过指针访问结构中的结构

Accessing structure in structure through pointer

简要说明: 我通过指针写了一些东西来构造,但写了其他东西。我在 atollic true studio 8.1 工作,对 STM32F415RG MCU 进行编程。

最奇怪的是,即使我查看变量和表达式window,我也能看到具有不同值的相同结构。 Same variable in two windows with different values

现在详细说明一下(我将简化很多内容以使其更具可读性)。 我定义了协议句柄类型:

typedef struct
{
  RS485DriverHandle master_rs485;
} EscomProtocolHandle;

我的RS485驱动句柄定义如下:

typedef struct
{
  UART_HandleTypeDef* uart_handle;
  TransceiverState transceiver_state;
  GPIO_TypeDef* dir_gpio;
  uint16_t      dir_pin;
} RS485DriverHandle;

我已将协议句柄创建为全局变量:

static EscomProtocolHandle hprot1;

我将它传递给我的协议初始化函数,该函数将一个指针作为参数处理:

Escom_Protocol_Init(&hprot1);

Init 函数将其传递给 RS485 驱动程序 init 函数,该函数将指向 RS485 句柄的指针作为参数(此调用简化了很多):

void Escom_Protocol_Init(EscomProtocolHandle* protocol_handle)
{
  RS485_Init(&protocol_handle->master_rs485)
}

RS485 初始化函数设置默认值:

void RS485_Init(RS485DriverHandle* rs485_handle, UART_HandleTypeDef* uart_handle,
                GPIO_TypeDef* dir_gpio, uint16_t dir_pin)
{
  /* default = listening */
  rs485_handle->uart_handle = uart_handle;
  rs485_handle->dir_gpio = dir_gpio;
  rs485_handle->dir_pin = dir_pin;
  ReceiverOutputEnable(rs485_handle);
  rs485_handle->transceiver_state = kReceiving;
}

现在,如果我查看局部变量 rs485_handle,值设置正确。但是如果我查看我的句柄 hprot1,值不匹配。即使 rs485_handle 的地址匹配 master_rs485 成员的地址 hprot1句柄。 P.S.: 我没有弄乱上述任何结构的包装(#pragma pack),所以这应该不是问题。

知道了! 有一个看似无关的头文件,里面有一个结构原型,它是 packed(1) 并且在 structre 原型之后没有 #pragma pack() 来恢复包装到默认状态。因此 RS485DriverHandle 在不同的地方以不同的方式包装。在 Escom_Protocol_InitRS485_Init 中,句柄结构的地址相同,但封装不同,例如 GPIO_TypeDef* dir_gpio 成员的地址在 Escom_Protocol_Init 中是 0x200000D6 但RS485_Init.

中的 0x200000D9