将本地坐标转换为世界坐标的公式

Question

谁能给我公式？我有一个 vector3d 表示顶点在局部坐标中的位置，我有一个 Matrix3d 表示对象的旋转和位置，这个顶点是它的几何体的一部分，我如何将这个顶点的局部位置转换为坐标世界的？

Answer 1

现在可以用了，我在保留原始 vertex3d 时遇到了问题，我玩了顺序，这很有效，非常感谢，这是代码，我确实必须使用 m2.invert ();这是代码：

var m3d:Matrix3D = new Matrix3D();      
obj.Transform.copyToMatrix3D(m3d);
var m2:Matrix3D = new Matrix3D();
m2.append(m3d);
m2.invert();
m2.prependTranslation(obj.BoundingBox[i].x,obj.BoundingBox[i].y,obj.BoundingBox[i].z);
obj.BoundingBox[i] = new Vector3D(m2.position.x,m2.position.y,m2.position.z);

其实我当初做的也OK:

var m3d:Matrix3D = new Matrix3D();      
obj.Transform.copyToMatrix3D(m3d);
m3d.invert();
obj.BoundingBox[i] = m3d.transformVector(obj.BoundingBox[i]);

我唯一缺少的是 invert();我希望我知道它的用途是什么...... 有人告诉我我必须附加（或前置）对象矩阵，然后是世界矩阵，这是有道理的，但添加世界矩阵只会给我带来问题，而 invert();做得很好，但为什么呢？

Vesper，是你推荐的，谢谢，但是为什么呢？

我知道为什么，有经验的人给了我答案：相机显示的一切都是镜像的，当你向左时，世界似乎在向右移动，所以你需要反转。

将本地坐标转换为世界坐标的公式

Formula to convert Local coordinates to world coordinates

actionscript-3

stage3d