使用触发语句启动 Choregraphe 应用程序和以不同的方式启动有什么区别？
What is the difference between starting Choregraphe application with a trigger sentence and starting in a different way?
我有多种应用程序可以通过以下三种方式之一启动：
1. 从机器人的平板电脑 - 当用户单击我使用 runBehaviour 或 startBehaviour
的图标时
2. 从对话框中触发一个事件或开始一个行为
3.带触发句
当应用程序 运行s 时，我希望机器人保持专注，直到它结束。这就是我停止 ALBasicAwarness 和 ALSpeechRecognition 等模块的原因。然而，如果有人触摸机器人的头部，来自基本频道的 dialog_touch 就会被触发，Pepper 开始倾听并回答问题，即使他还没有离开应用程序。如果应用程序以 (1) 或 (2) 方式启动，但如果以 (3) 方式启动（带有触发语句），机器人会始终保持专注。
我想知道以触发语句开始和其他方式有什么区别，以及如何 运行 应用程序使机器人不会注意力不集中。
我无法详细告诉您系统的工作原理，但我猜对话和触发语句都在后台使用 ALBehaviorManager.startBehavior。如果您想确保没有任何东西中断您的应用程序，您必须将应用程序的状态（即行为）设置为 'Interactive'。只有一种行为可以 运行 作为交互。
关于状态的详细信息：http://doc.aldebaran.com/2-5/ref/life/state_machine_management.html?#states
而不是 runBehavior 和 startBehavior 您应该利用机器人生命周期（参见 doc）。请改为调用 ALAutonomousLife.switchFocus，以便机器人 100% 专注于您的应用（所有其他应用都将停止）。
当机器人启动时，"solitary" 内的自主生命 运行 秒（无行为集中）。它注册并监听安装在机器人上的所有应用程序的 launch trigger conditions。当一个行为要开始时（即它的触发条件为真），那么"Autonomous Life"会自动调用switchFocus。
然后根据behavior type：
- 如果行为是"interactive"那么自主生命也会注销启动触发条件（即一个交互行为不能被另一个行为停止）。
- 如果行为是"solitary"，则只有交互行为的触发条件仍然有效（即如果需要启动交互行为，则可以停止单独的行为）。
在您的应用程序结束时，机器人将返回 "solitary" 状态并继续观察触发条件。
如果你的机器人上有 "The Dialog"，那么你的互动行为将自动启动（触发条件 "user is in zone 1"）并且 运行 你所有的 "collaborative dialogs" .在对话框中，您可以使用 ^switchFocus 要求 autonomousLife 启动应用程序并停止它正在做的任何其他事情。
我有多种应用程序可以通过以下三种方式之一启动：
1. 从机器人的平板电脑 - 当用户单击我使用 runBehaviour 或 startBehaviour
的图标时
2. 从对话框中触发一个事件或开始一个行为
3.带触发句
当应用程序 运行s 时，我希望机器人保持专注，直到它结束。这就是我停止 ALBasicAwarness 和 ALSpeechRecognition 等模块的原因。然而，如果有人触摸机器人的头部，来自基本频道的 dialog_touch 就会被触发，Pepper 开始倾听并回答问题，即使他还没有离开应用程序。如果应用程序以 (1) 或 (2) 方式启动，但如果以 (3) 方式启动（带有触发语句），机器人会始终保持专注。
我想知道以触发语句开始和其他方式有什么区别，以及如何 运行 应用程序使机器人不会注意力不集中。
我无法详细告诉您系统的工作原理，但我猜对话和触发语句都在后台使用 ALBehaviorManager.startBehavior。如果您想确保没有任何东西中断您的应用程序，您必须将应用程序的状态（即行为）设置为 'Interactive'。只有一种行为可以 运行 作为交互。
关于状态的详细信息：http://doc.aldebaran.com/2-5/ref/life/state_machine_management.html?#states
而不是 runBehavior 和 startBehavior 您应该利用机器人生命周期（参见 doc）。请改为调用 ALAutonomousLife.switchFocus，以便机器人 100% 专注于您的应用（所有其他应用都将停止）。
当机器人启动时，"solitary" 内的自主生命 运行 秒（无行为集中）。它注册并监听安装在机器人上的所有应用程序的 launch trigger conditions。当一个行为要开始时（即它的触发条件为真），那么"Autonomous Life"会自动调用switchFocus。
然后根据behavior type：
- 如果行为是"interactive"那么自主生命也会注销启动触发条件（即一个交互行为不能被另一个行为停止）。
- 如果行为是"solitary"，则只有交互行为的触发条件仍然有效（即如果需要启动交互行为，则可以停止单独的行为）。
在您的应用程序结束时，机器人将返回 "solitary" 状态并继续观察触发条件。
如果你的机器人上有 "The Dialog"，那么你的互动行为将自动启动（触发条件 "user is in zone 1"）并且 运行 你所有的 "collaborative dialogs" .在对话框中，您可以使用 ^switchFocus 要求 autonomousLife 启动应用程序并停止它正在做的任何其他事情。