OpenCV 解释 solvenpn

Question

谁能给我更多关于opencv函数的解释solvepnp()？ opencv 文档说

bool cv::solvePnP   (
        InputArray      objectPoints,
        InputArray      imagePoints,
        InputArray      cameraMatrix,
        InputArray      distCoeffs,
        OutputArray     rvec,
        OutputArray     tvec,
        bool            useExtrinsicGuess = false,
        int             flags = SOLVEPNP_ITERATIVE)

我想知道 objectPoints、imagePoints 和 cameraMatrix 是什么。我曾经校准过我的相机并从中获得了一个参数 xml 文件，我可以使用它吗？

Answer 1

当你有一个对象的 3D 模型，并且你在现实世界中看到它时，它会被使用，它会给你相机朝向对象的大致位置和方向。例如：

objectPoints – 对象坐标 space 中的对象点数组，3xN/Nx3 1 通道或 1xN/Nx1 3 通道，其中 N 是点数。这里也可以传vector
imagePoints – 对应图像点的数组，2xN/Nx2 1 通道或 1xN/Nx1 2 通道，其中 N 是点数。这里也可以传vector

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OpenCV 解释 solvenpn

OpenCV Explanation solvenpn

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