Raycast 或计时或滞后？

Question

所以我运行正在对教程中的光线投射物理处理程序进行测试。每次模拟时，我都会从相同的高度放下一个方块，目的是让方块以一种平滑的运动落在平坦表面的顶部。目前，我的光线投射通过皮肤宽度从盒子底部投射出来，光线长度按 velocity.y 缩放，如下所示：

rayOrigin += Vector2.right * (verticalRaySpacing * i + velocity.x);
//Sends out the ray at its respective spot an length

RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(rayOrigin, Vector2.up * directionY, rayLength, collisionMask);
Debug.DrawRay(rayOrigin, Vector2.up * directionY * rayLength, Color.red);

//If the ray hits, make velocity = distance to the hit distance - skin width
//Also reset the rayLength for edge height discrepencies
if (hit)
{
    //Reports the very first hit.distance and velocity.y at the first hit
    if (!temp && hit.distance != 0)
    {
        Debug.Log(hit.distance);
        Debug.Log(velocity.y);
        temp = true;
    }

    velocity.y = (hit.distance - skinWidth) * directionY;
    rayLength = hit.distance;
}

我的问题是，当我运行一遍又一遍地进行这种模拟时，大约有一半的时间，当方块与平坦表面碰撞时，它会在表面上方产生这个初始 "stopping force" 一点，并且然后块上的重力重新启动并将其直接拉到表面上。

所以基本上，有时它会在比其他时间更远的距离上感应到碰撞，迫使它过早地在半空中停下来。我已经通过观察 hit.distance 和 velocity.y 上的 Debug.Log 来绘制它。这种不利影响发生的时间，hit.distance 在 0.1 以上，velocity.y 在 -9.56 左右，而有利的时间 hit.distance 在某处0.1 下方，velocity.y 是 -9.67。

当我根本没有改变系统时，是什么导致了模拟高度和数字的差异？它是在编辑器中滞后还是需要考虑的问题？它会出现在移动应用程序上吗？

感谢您的帮助。

Answer 1

正如评论所证实的那样，我的怀疑是正确的：

您是运行此代码 Update() 而不是 FixedUpdate()，因此它与物理引擎不同步。差异（在子更新间隔内）导致更新循环的代码提前执行，施加了太大的力，所以到物理模拟时运行（在 FixedUpdate 的时间表上）对象仍然太高并且重力再来一次。

唯一的解决办法是将您的代码移至 FixedUpdate()

Raycast 或计时或滞后？

Raycast or timing or lag?

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