链接项目符号包含目录与cmake

Question

我有一个常见问题，"include not found"。当我使用命令行设置包含和库目录时，一切都很好，引用:

g++ src/B_engine.cc -lLinearMath -lBulletSoftBody -lBulletCollision -lBulletDynamics -I/usr/include/bullet -o a.out

但我需要让它与 cmake 一起工作，这里有我当前 cmake 的副本，

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( a.out )
set( SOURCES src/B_engine.cc )
set( EXECUTABLE_NAME a.out )
find_package( Bullet REQUIRED )
add_executable( ${EXECUTABLE_NAME} ${SOURCES} )
add_definitions(-std=c++11)

当我执行 "ccmake ." 时，我看到：

BULLET_INCLUDE_DIR /usr/include/bullet
CMAKE_BUILD_TYPE
CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local

所以，我（使用命令行）和 cmake 期望使用 /usr/include/bullet 作为目录。但是当我做 "make" 时，我得到这个错误：

[100%]
Scanning dependencies of target a.out
Building CXX object CMakeFiles/a.out.dir/src/B_engine.cc.o
In file included from /home/user/test/src/B_engine.cc:2:0:/home/user/test/src/B_engine.hh:5:36: fatal error: btBulletDynamicsCommon.h: No such file or directory
 #include <btBulletDynamicsCommon.h>

我不明白为什么 g++ 命令行和 cmake 没有给出相同的结果。

Answer 1

也许 Bullet 的 find_package 脚本只定位了包含目录，但没有将它添加到包含列表中。所以我会明确地添加它：

include_directories(${BULLET_INCLUDE_DIR})

链接项目符号包含目录与cmake

linking bullet include directory with cmake

c++

linux

cmake

bullet

include-path